MECANISMO DE CARTEL MOVIL

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA




DINÁMICA







PROFESOR:
ING. LUIS HIDALGO




INTEGRANTES:

NATHALIA AVEIGA
SOFIA VERGARA
MATEORICAURTE



MARZO – JUNIO / 2015


CARTEL MÓVIL

1. OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un cartel móvil nos permita transformar movimiento circular a movimiento lineal, comprendiendo el movimiento dinámicode sólidos rígidos.

2. MATERIALES UTILIZADOS
Motor AC
2 palos de madera (balsa)
Vinchas mariposa
Láminas de balsa
Papel Contac
Un cartel de cartulina

3. COMPONENTES MECÁNICOS
Un Motor de 5,6 RPM /110V / R 5cm

Dos palos de madera (Balsa) simulando dos bielas de 7,5cm / 22,5cm

Dos tornillos de hierro y níquel de 2,5cm de longitud


















4. MODELADO 3D
4.1. Vista Isométrica


4.2.Piezas
Biela 7,5


Biela 22,5



Estructura


Motor


Cartel Móvil





5. PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO
Es necesario que el cartel siga una determinada trayectoria que permita cumplir con todas lascondiciones que implican mover el cartel de un punto inicial a un punto final, dentro de una trayectoria repetitiva. Diseñar una trayectoria implica en el mejor de los casos, resolver ecuaciones paraque se cumplan las condiciones definidas.

5.1. Parámetros cinemáticos iniciales (de entrada).
MOTOR: 5,6 RPM
RADIO MOTOR: 5cm
RADIO OA: 2,5cm
BIELA AB: 7,5CM
BIELA BC: 22.5CM

Para el instanteestudiado
Angulo 1: 60°
Angulo 2: 30°

5.2. Ecuaciones de relación entre los diferentes puntos hasta llegar al punto final.


Motor = 5,6 RPM



















































5.3.Parámetros cinemáticos de salida.
























6. FOTOGRAFÍAS
6.1. De la construcción de cada elemento




6.2. Armando el conjunto

6.3. Conjunto terminado


7. CONCLUSIONES
Con este proyecto se hanalcanzado asimilar los conceptos de dinámica de los sólidos rígidos, reconocer cada movimiento y aplicar las formulas correspondientes para la resolución de los mismos.

El cartel móvil ayudó a...