Mecanismo de Chebyshev Maquinaria I

MECANISMO DE LÍNEA
RECTA DE CHEBYSHEV

HISTORIA
Chebyshev es uno de los célebres matemáticos
del siglo XIX, creador de varias escuelas
matemáticas en Rusia: teoría delos números,
teoría de probabilidades, teoría de aproximación
de funciones, teoría de mecanismos y máquinas,
etc.
Pafnuty Lvovich Chebyshev nació el 16 de Mayo
de1821,
Estos dispositivos eran juguetes que intentaban
emular de una forma muy primitiva los modos de
locomoción observados en la naturaleza. Esta
máquina fue un éxito de laExposición Universal
de París en 1878.

Interesándose especialmente por  las máquinas de vapor construidas por el
escocés James Watt (1736-1819). Dedicó muchaatención al perfeccionamiento
del mecanismo, llamado paralelogramo de Watt, que convierte el movimiento
circular en rectilíneo. Este mecanismo, fundamental en las máquinas devapor,
resultaba tan imperfecto que la varilla del pistón realizaba un recorrido curvilíneo
en vez del rectilíneo deseado,  dando lugar a muchas fricciones queestropeaban
las máquinas.

MECANISMO
El movimiento paralelo de Chebyshev son tres barras articuladas AB, BC, AD cuyo
punto de trazado P se aproxima al movimiento rectilíneo. Entotal construyó más
de 40 mecanismos distintos y cerca de 80 modificaciones más de los mismos
El mecanismo de línea recta de Chebyshev posee las siguientesproporciones:
[O2-O4] = 2·AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5·AB y P es el punto medio del segmento
AB.

MECANISMO DE LÍNEA RECTA

ECUACIONES DE CINEMÁTICA
 SIN CRUCE DE ESLABONES, EN ELPUNTO MEDIO DEL ESLABÓN MEDIO.

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POSICION
VELOCIDAD
ACELERCACION

 RELACION ENTRE VELOCIDADES ANGULARES

VELOCIDAD ANGULAR DEL PUNTO, SOLO TENIENDO

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