Mecanismo De Cuatro Barras

Mecanismo Articulado: 
Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Función del mecanismoarticulado:
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela o viceversa.

Mecanismo de cuatro barras: 

1: Eslabón Fijo.
2:Manivela conductora o eslabón motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.

Identificación de los eslabones:
1. Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo, se la llama manivelaconductora o eslabón motor y es donde usualmente se conoce la velocidad angular W2 (rad/tiempo)
Eslabón 2: Manivela conductora, véase figura 2-1.
Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y estánrígidamente unidas entre sí, a la combinación de las dos se les llama palanca.
2. Cuando la pieza conductora es rígida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante se le llama balancín y si lo hacecon movimiento giratorio se le llama manivela conducida. En ambos casos es el eslabón conducido.
Eslabón 4: Eslabón conducido
3. Al eslabón flotante se le llama biela.
Eslabón 3: Biela
4. Eleslabón fijo es el soporte o bastidor de la máquina.
Eslabón 1: Eslabón fijo.

En ingenieria mecanica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tresbarras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unione de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente lasbarras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria quevincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo

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