mecanismo de peucellier





Mecanismo de Peaucellier

Fundamento teórico
El mecanismo de Peaucellier, ideado en 1873 por el capitán de ingenieros del ejército francés Charles Nicholas Peaucellier, permite hacer queun punto del mismo describa arcos de radio arbitrario cuando otro de de sus puntos es obligado a describir un arco de circunferencia adecuado. Su aplicación más extendida consiste en hacer que unpunto describa de forma exacta un segmento (no de forma aproximada como en el paralelogramo de Watt, diseñado unos cien años antes). Cuando Lord Kelvin contempló el mecanismo, se dice que comentó que erala cosa más bonita que había visto nunca.




Aplicaciones
Hoy en día en un mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve más exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemostodos los recursos con los que contamos, uno de estos recursos son los Mecanismos; podemos definir un Mecanismo como un elemento o combinaciones de elementos que transforman la fuerza y losmovimientos, logrando, con esto modificar la dirección e intensidad de la maquina, las aplicaciones de este conjunto de elementos es muy extensa, desde un juguete para niños hasta en maquinaria de altorendimiento, el mecanismo de Peaucellier, se utiliza como ejemplo claro en un Pantografo.



Análisis cinematico












(1) y (2)
















(1) Y (2)(1) Y (2)
























ACELERACIONES

























(1) y (2)(1) Y (2)



































(1) Y (2)Trayectoria del punto
El sistema hace que si un punto D describe una curva, otro punto del mecanismo, el C, describe su curva inversa respecto a un punto O, con una constante de inversión...