Mecanismo hidràuclico


Història:
Les primeres grues van ser inventades en l'antiga Grècia, accionades per homes o animals, s'utilitzaven principalment per a la construcció d'edificis alts. Posteriorment, van serdesenvolupant grues més grans utilitzant corrioles per a permetre l'elevació de grans pesos. A l'alta edat mitjana van ser utilitzades en els ports i drassanes per a l'estiba i construcció dels vaixells.Algunes d'elles van ser construïdes ancorades a torres de pedra per donar estabilitat addicional. Les primeres grues es van construir de fusta, però des de l'arribada de la revolució industrial elsmaterials més utilitzats són el ferro colat i l'acer. La primera energia mecànica va ser proporcionada per una màquina de vapor al segle XVIII. Les grues modernes utilitzen generalment els motors decombustió interna, elèctrics o hidràulics per a proporcionar forces molt més grans, encara que les grues manuals encara s'utilitzen en els petits treballs o on és poc rendible disposar d'energia.Funcionament:
Una grua és una màquina d'elevació de moviment discontinu destinat a elevar i distribuir càrregues en l'espai suspeses d'un ganxo. En general són màquines que disposende politges acanalades, contrapesos, mecanismes simples, etc. per crear avantatge mecànic i aconseguir moure grans càrregues. Existeixen molts tipus de grues, adaptades a propòsits específics. Lesmides s'estenen des dels pont grua usats en l'interior dels tallers, grues torres usades per a construir edificis alts, fins a les grues flotants, usades per construir aparells d'oli i per rescatarvaixells encallats.
La grua funciona amb un motor i una bomba, que alimenta directament la xarxa de distribució, els dispositius de regulació i control, i els actuadors. El grup generador té un motorde combustió que proporciona l’energia mecànica a la bomba. Aquesta transfereix l’energia mecànica en energia de la pressió del fluid. El fluid no s’emmagatzema en un dipòsit, sinó que la pressió és...