mecanismo planetario y diferencial

MECANISMO PLANETARIO Y DIFERENCIAL
Un rueda planetario o engranaje hepicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno
o más engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta. Típicamente, los satélites se
montan sobre un brazo móvil o porta satélites que a su vez puede rotar en relación al planeta. El engranaje planetario
másutilizado se encuentra dentro de la transmisión de un vehículo.

Constitución
Está formado por cuatro elementos:
 El planeta
Es una rueda con dentado exterior. Constituye el engranaje interior del sistema. Los satélites son varias ruedas
con dentado exterior (generalmente tres o cuatro) que pueden estar fijas con relación al planeta y la corona, o
bien pueden girar sobre ellos.
 El portasatélite
Es una pieza que une los ejes de giro de los satélites. Si no hay movimiento relativo entre el planeta y del porta
satélites (por ejemplo, cuando giran sincrónicamente), los satélites no se giran alrededor del planeta. Si hay giro
relativo entre el planeta y el porta satélites, los satélites giran alrededor del planeta (el sentido de giro del los
satélites es siempre inverso al delplaneta). Si el planeta y porta satélites se mueven sincrónicamente (por tanto,
sin giro de los satélites), puede haber transmisión de par entre el planeta y el porta satélites, o viceversa.
 La corona
Es una rueda con dentado interior, engranada en los satélites. Si hay giro relativo entre la corona y el porta
satélites, los satélites giran a lo largo de la corona. (el sentido de giro del lossatélites es siempre inverso al de la
corona). Si la corona y porta satélites se mueven sincrónicamente (por tanto, sin giro de los satélites), puede
haber transmisión de par entre la corona y el porta satélites, o viceversa.
 En una transmisión, hay un semieje conectado al planeta, otro al porta satélites y otro a la corona. Estos tres
elementos pueden impulsar, ser impulsados o girarsolidariamente. Las distintas relaciones de transmisión
dependen solo de los dientes que tengan el planeta y la corona, número de dientes de los satélites no influye en
las relaciones de transmisión.

Ruedas planetarias simples
Cualquiera sea el tren de ruedas dentadas que se diseñe, el mismo debe contar con elementos vinculantes (brazos o
bastidores) entre ruedas, de tal manera de mantener constante ladistancia entre los centros de las ruedas en contacto y
así mantener su posición relativa (durante la transmisión de potencia se generan fuerzas radiales que tienden a
separar las ruedas). Si el “brazo” no rota o es referencia del movim iento relativo de las ruedas entre sí, se
está ante los trenes ordinarios hasta ahora vistos; si en cambio rota y ruedas y brazo se refieren a un punto fijo yno al
brazo, se está ante trenes planetarios, llamados así, por que por lo menos una de las ruedas constituyentes del
tren, llamada satélite, describe un movimiento satelital, rotando alrededor de su propio eje y del eje de la otra rueda.
Observando la FIGURA 08 lateral, supóngase el centro O1 fijo y centro de rotación de la rueda z1 y del
brazo vinculante de z1 y z2 y la rueda z1 y el brazorotando con velocidades angulares (ω1 y (ωb,
respectivamente. Con la rotación del brazo alrededor de O1, la rueda Z2 r esulta arrastrada en dicho
movimiento y se ve forzada a rotar alrededor de sí mismo y del centro O1. Siendo entonces que la rueda
Z2 rota alrededor de Z1, en este caso la rueda Z2 es llamada satélite y la Z1 sol.

Z1

La ley del engrane o la relación:

Resulta válida paraun observador situado en el brazo y que ve rotar a Z1 con la velocidad
angular: ω1b = ω1 – ωb , y a Z2 con la velocidad angular: ω2b = ω2 - ωb
Conforme lo expresado, resulta la expresión o relación de Willis:

CASOS POSIBLES:
CASO A) ωb = 0, (brazo fijo), visto anteriormente como tren ordinario y en donde la potencia, entra por el eje de la rueda
1 y sale por el de la rueda 2.
CASO B)...