Mecanismo
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Describir las propiedades cinemáticas de un cuerpo rígido.
CONTENIDO UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN Y MOVIMIENTO 1.1 Introducción: La ciencia de los mecanismos. Máquinas, mecanismos. Estructura. Grado de libertad. 1.2 Movimiento: Trayectoria. Velocidad líneal y velocidad angular. Velocidad uniforme y variable.Aceleración líneal y angular, uniforme y variable. Movimiento de traslación. Movimiento de rotación. Movimiento armónico. Propiedades cinemáticas del cuerpo rígido UNIDAD 2: CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS 2.1 Análisis de las velocidades en un mecanismo: Ejes y centro instantáneos de rotación. Número de centros. Determinación de los centros instantáneos de un mecanismo. Teorema de Kennedy. Cálculográfico de las velocidades de un elemento de mecanismo que gira alrededor de un punto fijo o tiene movimiento plano. Métodos para el cálculo de velocidades en forma gráfica de los elementos de un mecanismo: Método de los componentes, métodos de las imágenes. Método de los centros. 2.2 Análisis de las aceleraciones de un mecanismo: Propiedad cinemática de las aceleraciones de un cuerpo rígido quegira alrededor de un punto fijo. Método gráfico y método “gráfico – analítico” para el cálculo de las imágenes. Método de las imágenes. Movimiento relativo. Aceleración de coriolis. Construcciones gráficas. Construcción de Klein para el cálculo de las aceleraciones en sistema biela – manivela. 2.3 Sistemas articulado de cuatro barras: Relación de las velocidades angulares de la manivela. Puntosmuertos. Clasificación de los cuadriláteros según la relación de sus lados y el movimiento de sus manivelas. Estudio analítico del sistema biela manivela. Mecanismos de retroceso rápido.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN Realización de actividades teóricoprácticas. Realización de actividades de campo. Experiencias vivenciales en el área profesional Realización de pruebas escritas cortas y largas, defensasde trabajos, exposiciones, debates, etc. Actividades de Auto-evaluación / coevaluación y evaluación del estudiante. Realización de actividades teóricoprácticas. Realización de actividades de campo. Experiencias vivenciales en el área profesional Realización de pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc. Actividades de Auto-evaluación / coevaluación y...
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