mecanismo

Oswaldo González Delgado
9310143
Miguel González Ramírez
9310429

Ing. Mecatrónica

Mecanismos
VEGA MARTINEZ FELIPE

Centro de Enseñanza Técnica Industrial
Plantel: Colomos
Turno:Vespertino









Fecha: Viernes a 08 de Marzo de 2013
 
OBJETIVO
Se pretende realizar un mecanismo explorador, tomando como base el mecanismo de Theo Jansen, con el cual será posiblehacer exploraciones en lugares donde el ser humano no podría hacerlo ya sea por cuestiones de seguridad, zonas inaccesibles o incluso como juguete comercial de aplicación general.
También se tiene comoobjetivo ingresar al maravilloso mundo de la ingeniería Mecatrónica así como incentivar a otros estudiantes que se interesen e ingresen al mundo de la Mecatrónica.

MATERIAL UTILIZADO
 2 piezas de10" (bancada)
 2 piezas de 2" (manivela)
 2 piezas de 5.7"
 5 piezas de 3.5"
 1 pieza de 4.8
 1 pieza de 5.2"
 1 pieza de 6.5"
 Tornillos de 2” y 4”
 Tuercas
Nota: Todos loseslabones y bancadas fueron hechos con triplay de 3mm.

MARCO TEÓRICO
Theo Jansen es un artista neozelandés, reconocido por sus esculturas kinéticas que imitan esqueletos de animales. Estas “criaturas”,como les llama, están hechas de materiales ligeros, como tuberías eléctricas y funcionan (caminan) con el viento.
Para la elaboración del diseño nos hemos basado en algunos conceptos relacionados asistemas mecánicos procurando de dar un sustento científico a cada paso tomado en el desarrollo de este trabajo. Cuando dos sólidos están unidos mediante articulación el conjunto cinemáticamente elnúmero de grados de libertad suprimidos por la articulación es como mínimo igual a la dimensionalidad del espacio.
Este mecanismo simula el movimiento de la pata de un animal. TheoJansen, autor delmecanismo nació el 14 de marzo de 1948 en Scheveningen al sur de Holanda, vive y trabaja actualmente en Holanda, durante los últimos 10 años ha estado diseñando y perfeccionando estas máquinas que...