mecanismo
Páginas: 6 (1299 palabras)
Publicado: 2 de junio de 2014
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA
DPTO. DE TECNOLOGÍA EN FABRICACIÓN MECÁNICA
PROFESORA BACHILLER
AGUILERA ALEJANDRO
C.I. 19.415.209
BARCELONA 22/04/2014
INTRODUCCION
El objetivo de estas notas es proporcionar al interesado una recopilación de las definiciones y resultados más importantes acerca de losfundamentos de la teoría de las maquinas y mecanismos. Además permite realizar algunas puntualizaciones necesarias ausentes en algunos libros de texto.
Reulaux define máquina como una "combinación de cuerpos resistentes de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientosdeterminados".
Por otra parte, define mecanismo como una "combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento"
Si se habla de una estructura, también es una combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones (en el caso de estructurasarticuladas), pero su objeto no es ni realizar trabajo, ni movimiento, sino que es rígida e inmóvil.
Como se ve los conceptos de máquinas y mecanismos están íntimamente ligados, sólo difieren en su propósito:
En una máquina el fin predominante es el de la transmisión de la potencia de una fuerza,
Mientras que un mecanismo el propósito perseguido es lograr un movimiento adecuado.
MECANISMO DEBIELA-MANIVELA:
Es un mecanismo que transforma el movimiento rotatorio en movimiento lineal.
Cuando la manivela gira la biela retrocede y avanza, este es un movimiento alternativo.
La distancia que se ha desplazado la biela depende de la longitud de la manivela. La biela se desplaza el doble de la longitud de la manivela.
ESLABONES:
En la definición tanto de máquina como de mecanismo(según Reuleaux) se habla de una "combinación de cuerpos resistentes", estos cuerpos resistentes que son elementos constitutivos del mecanismo reciben, de forma genérica, el nombre de eslabones pudiendo adquirir nombres particulares dependiendo de la función que realicen.
PARES Ó PAR CINEMATICO:
Pero los eslabones deben estar unidos entre sí "por medio de articulaciones móviles" es decir de forma quese permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones móviles de dos eslabones entre sí se las denomina pares cinemáticos o simplemente pares.
LOS PARES SE CLASIFICAN SEGÚN LA NATURALEZA DEL CONTACTO EN:
Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.
Pares inferiores: El contacto es superficial.
Dependiendo del tipo de movimiento relativo que permita un par entre dos eslabones sepueden clasificar los seis tipos de pares inferiores descritos por Reulaux:
En la figura se puede observar los seis tipos de pares inferiores donde: a) corresponde a una revoluta o par giratorio, b) prismático, c) helicoidal, d) cilíndrico, e) esférico y f) plano.
En la revoluta se puede observar que el único movimiento posible es el de la rotación, cualquier otro está restringidopara él. Obsérvese detenidamente que se impide el movimiento de deslizamiento vertical debido a una chaveta puesta en el eje.
En el caso del par prismático solo se permite el deslizamiento, pues la guía impide la rotación.
El par helicoidal permite el movimiento vertical o de ascenso solo cuando el eje esta en rotación, si consideramos el grado de libertad como la posibilidad de movimientos,este tendría solo uno como los anteriores por que el desplazamiento estará obligado a la guía del filete del tornillo.
El par cilíndrico tiene dos grados de libertad puesto que se puede mover rotacionalmente o verticalmente por deslizamiento de forma independiente.
En el caso de la rotula es decir, del par esférico los movimientos a pesar de no ser longitudinales si los son rotacionales...
NÚCLEO ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA
DPTO. DE TECNOLOGÍA EN FABRICACIÓN MECÁNICA
PROFESORA BACHILLER
AGUILERA ALEJANDRO
C.I. 19.415.209
BARCELONA 22/04/2014
INTRODUCCION
El objetivo de estas notas es proporcionar al interesado una recopilación de las definiciones y resultados más importantes acerca de losfundamentos de la teoría de las maquinas y mecanismos. Además permite realizar algunas puntualizaciones necesarias ausentes en algunos libros de texto.
Reulaux define máquina como una "combinación de cuerpos resistentes de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientosdeterminados".
Por otra parte, define mecanismo como una "combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento"
Si se habla de una estructura, también es una combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones (en el caso de estructurasarticuladas), pero su objeto no es ni realizar trabajo, ni movimiento, sino que es rígida e inmóvil.
Como se ve los conceptos de máquinas y mecanismos están íntimamente ligados, sólo difieren en su propósito:
En una máquina el fin predominante es el de la transmisión de la potencia de una fuerza,
Mientras que un mecanismo el propósito perseguido es lograr un movimiento adecuado.
MECANISMO DEBIELA-MANIVELA:
Es un mecanismo que transforma el movimiento rotatorio en movimiento lineal.
Cuando la manivela gira la biela retrocede y avanza, este es un movimiento alternativo.
La distancia que se ha desplazado la biela depende de la longitud de la manivela. La biela se desplaza el doble de la longitud de la manivela.
ESLABONES:
En la definición tanto de máquina como de mecanismo(según Reuleaux) se habla de una "combinación de cuerpos resistentes", estos cuerpos resistentes que son elementos constitutivos del mecanismo reciben, de forma genérica, el nombre de eslabones pudiendo adquirir nombres particulares dependiendo de la función que realicen.
PARES Ó PAR CINEMATICO:
Pero los eslabones deben estar unidos entre sí "por medio de articulaciones móviles" es decir de forma quese permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones móviles de dos eslabones entre sí se las denomina pares cinemáticos o simplemente pares.
LOS PARES SE CLASIFICAN SEGÚN LA NATURALEZA DEL CONTACTO EN:
Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.
Pares inferiores: El contacto es superficial.
Dependiendo del tipo de movimiento relativo que permita un par entre dos eslabones sepueden clasificar los seis tipos de pares inferiores descritos por Reulaux:
En la figura se puede observar los seis tipos de pares inferiores donde: a) corresponde a una revoluta o par giratorio, b) prismático, c) helicoidal, d) cilíndrico, e) esférico y f) plano.
En la revoluta se puede observar que el único movimiento posible es el de la rotación, cualquier otro está restringidopara él. Obsérvese detenidamente que se impide el movimiento de deslizamiento vertical debido a una chaveta puesta en el eje.
En el caso del par prismático solo se permite el deslizamiento, pues la guía impide la rotación.
El par helicoidal permite el movimiento vertical o de ascenso solo cuando el eje esta en rotación, si consideramos el grado de libertad como la posibilidad de movimientos,este tendría solo uno como los anteriores por que el desplazamiento estará obligado a la guía del filete del tornillo.
El par cilíndrico tiene dos grados de libertad puesto que se puede mover rotacionalmente o verticalmente por deslizamiento de forma independiente.
En el caso de la rotula es decir, del par esférico los movimientos a pesar de no ser longitudinales si los son rotacionales...
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