mecanismo


INVESTIGACIÓN
DOCUMENTAL
(Análisis de posición, velocidad y aceleración de mecanismos planos por método analítico )









INTITUTO TECNOLÓGICO DE REYNOSA
INGENIERIA MECATRONICA
REYNOSA TAMAULIPAS
SEPTIEMBRE DE 2014

Índice
Objetivo 3
2.1 Análisis de posición de mecanismos planos por método analítico (o algebraico) 4
2.2 Análisis de velocidad de mecanismos planos pormétodo analítico (o algebraico) 6
2.3 Análisis de aceleración de mecanismos planos por método analítico (o algebraico) 9
Máquinas simples 10
1. palancas 10
2. Las poleas 11
3. Ruedas y ejes 12
4. planos inclinados 14
5. Tornillo 14
6. Cuña 15
Bibliografía 17






Introducción
En diversos textos especializados en diseño de máquinas y de mecanismos, se efectúa el análisis cinemático yde fuerzas, pero existen varias formas de hacer este análisis entre ellos, métodos gráficos y los métodos analíticos, esta investigación se enfocara en los métodos analíticos, estas se enfocan en la formulación de ecuaciones para los mecanismos.
Realizar un buen análisis cinemático incluye mostrar un análisis de posición, velocidad y aceleración de un mecanismo plano, estos temas son obligadosen los cursos de dinámica.


Objetivo
El objetivo de esta investigación documental es, tener la información de la unidad dos del curso en cuestión, y mediante conocimiento teórico poder realizar los análisis cinemáticos de mecanismos planos.
Obtener conocimiento de la diferentes maquinas simples que existen en la actualidad








2.1 Análisis de posición de mecanismos planospor método analítico (o algebraico)

Cuando se necesita un estudio de un mecanismo durante un ciclo completo, es necesario recurrir a los métodos analíticos, con los cuales podemos obtener los diagramas o cinemas de posición, aceleración y velocidad de salida en función al de entrada.
Sin embargo, existen métodos a un más fáciles apoyados con programas de computación, existen en el mercadovariedad de programas informáticos que permiten resolver los mecanismo y son muy utilizado el a ingeniería.
Pero, resolver estos problemas mediante programas de computación no es la finalidad de esta investigación, en donde tenemos que saber cómo se desarrolla un análisis algebraico.
En donde tenemos que tener un conocimiento previo de algunas matemáticas básicas:
La trigonometría
Númeroscomplejos
El análisis vectorial

Para empezar con nuestro análisis tenemos que comprender los sistemas de coordenadas, ya que tenemos que definir la ubicación de un punto una vez estableciendo el sistema de coordenadas x, y, como marco de referencia, se dice que el punto P está x unidades de eje x y unidades del eje y.
Tenemos varios puntos a tomar para la existencia de nuestro sistema decoordenadas, una de ellas es el origen, la escala y los ejes de coordenadas.
Ahora bien, si un mecanismo tiene un grado de libertad (como los de cuatro barras), y al analizar los datos y checar los parámetros de posición como los ángulos, este mecanismo quedara especificada la posición cuando tengamos una selección de posibles identidades trigonométricas. Es aquí cuando entra el desarrollo de unaexpresión analítica que relacione posiciones angulares de cada uno de los eslabones.
Posición mediante ecuaciones de cierre:
Sobre el eje x: r1+r4 cos Ø4 – r2 cos Ø2 – r3 cosØ3= 0
sobre el eje y : r4 sen Ø4 – r2 sens Ø2 – r3 sen Ø3= 0


Este sistema de ecuaciones solo queda satisfecho para aquellos valores de Ø3 y que cierran el circuito del mecanismo, a esos valores se les conoce comoraíces del sistema.
Por otra parte, se debe saber que es conveniente expresar el vector de posición en términos de los componentes de los ejes coordenados

Donde los subíndices denotan la dirección de cada componente.
Si necesitamos tres coordenadas para especificar la trayectoria del punto, podemos decir que este punto está en el espacio, por otro...