Mecanismo

MECANISMO PARA BOBINAR CARRETES DE HILO

FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO
El mecanismo es activado por la manivela lo que quiere decir que es el elemento de entrada a velocidad constante, la cual hace que el eje comience a rotar y a su vez la leva por el contacto fijo con este comienza a girar produciendo el movimiento de traslación del seguidor que esta unido al dado que enlaza el hilo que serábobinado. La manivela también activa el movimiento del carrete que esta unido al eje de la leva por medio de una polea lo que hace que el hilo se traslade de lado a lado y a su tiempo se alinee en el carrete, el cual es uno de los elementos de salida.
MECANISMO
Los mecanismos consisten en partes conectadas con el objetivo de transmitir movimiento y fuerza, desde una fuente de potencia, en estecaso la manivela, hasta una de salida, en este punto el carrete.
Un eslabonamiento es un mecanismo donde se unen partes rígidas para formar una cadena. Una de las partes se denomina bancada, porque sirve como marco de referencia para el movimiento de todas las demás partes. La bancada normalmente es una parte sin movimiento. En la maqueta de este proyecto la bancada es la tabla base de todo,aunque el soporte que no se mueve y sostiene cada uno de los elementos también sirviéndonos como guía se considera como bancada; en segundo lugar encontramos otro soporte que es el del carrete el cual tampoco se mueve y nos sirve como marco de referencia, sin embargo encontramos que en general la bancada es la tabla que sostiene todo el sistema.
Los eslabones son las partes individuales del mecanismoy se consideran cuerpos rígidos que están conectados con otros eslabones para transmitir movimiento y fuerzas. Teóricamente, un cuerpo rígido verdadero no se deforma durante el movimiento. Aunque en realidad no hay un cuerpo rígido, los eslabones de los mecanismos se diseñan considerando una deformación mínima y se suponen rígidos. El mecanismo usado para bobinar hilo cuenta con 9 eslabones, 4como soporte (2 laterales, uno superior y uno inferior), dos ejes, una leva, un dado, un seguidor: por otro lado la parte que mantiene el carrete es otro soporte que consta de 3 eslabones.
Partes elásticas como los resortes, no son rígidos; por lo tanto no se consideran eslabones. No tienen efecto sobre la cinemática del mecanismo y se suelen ignorar en el análisis cinemático. Suministran fuerzas,por lo que se deben incluir en la parte del análisis de las fuerzas dinámicas. En el proyecto encontramos una banda elástica (parte elástica) colocada en el carrete y el eje de la leva, y es usado como polea transmitiendo movimiento a la leva y al carrete en el mismo instante de tiempo.
Una unión también es una conexión móvil entre los eslabones que permite el movimiento relativo entre ellos. Lasdos uniones principales, llamadas también uniones totales, son la unión de la revoluta y la unión prismática. La unión de revoluta, conocida también como unión de perno o bisagra, permite la rotación pura entonces los dos eslabones que conecta. La unión de corredera conocida también conocida como unión de pistón o prismática, permite el deslizamiento lineal entre los eslabones que conecta. Lasuniones que hay entre los eslabones del mecanismo son uniones de perno en cuanto al soporte y las uniones que sostienen los ejes son de corredera ya que estos se deslizan mediante los agujeros, la unión que hay entre el dado y el seguidor es móvil de esta manera aseguramos que es de corredera, y la unión que hay entre el eje del dado y el dado es de corredera también
Un punto de interés es unpunto del eslabón donde el movimiento tiene un interés especial. Una vez que se lleva a cabo el análisis cinemático, se determinan el desplazamiento, la velocidad, y la aceleración de ese punto.
El último componente general de un mecanismo es el actuador, que es el componente que impulsa el mecanismo. Los actuadores comunes incluyen motores, motores de gasolina, cilindros, motores de tornillos de...