MECANISMO

INTRODUCCION
Basándose en principios de la mecánica se representan los mecanismos mediante engranes o ruedas dentadas, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan elcomportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A diferencia de un problema de dinámica básica, un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto de sólidos rígidos enlazados. Estossólidos se denominan elementos del mecanismo y presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad.
La mayoríade veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizarun análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
Análisis de mecanismos
El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar lasvelocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. entre ellos
método de la aceleración relativa
Método de la velocidad relativa
Análisis dinámicoTeoría de control
Pares cinemáticos
Reuleaux llama las conexiones ideales entre los enlaces de par cinemático. Hizo una distinción entre los pares más altos que se dice que tienen la línea de contactoentre los dos eslabones más bajos y pares que tienen el área de contacto entre los eslabones.
Bajo par
Superior pares

Grados de libertad
En un mecanismo resulta de fundamental importancia determinar elnúmero de grados de libertad, ya que ese número entero es precisamente el número de ecuaciones diferenciales de segundo orden que se requieren para describir completamente el mecanismo. El número degrados de libertad se determina a partir del número de elementos o sólidos que forman el mecanismo y de los pares cinemáticos que ligan el movimiento de unos elementos a otros. El número de grados...