mecanismo




INSTITUTO TECNOLOGICO DE CHIHUAHUA

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

EQUIPO
NOMBRE
CARRERA
Ramírez Flores Héctor Javier
Ing. Electromecánica
Balderrama Torres Maury Alberto
Ing. ElectromecánicaGrajeda Aros Ariel Alexis
Ing. Electromecánica
Quirós Fierro Daniel Alejandro
Ing. Electromecánica
Chaves Cobos Carlos
Ing. Electromecánica
Ramírez Gonzales Orlando
Ing. Mecánica



PROFESOR.- RomeroRomero Manuel Iván

FECHA.- 15/SEPTIEMBRE/2015




Pag.

INTRODUCCIÒN………………………………………………………………………1
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DESARROLLO…………………………………………………………………………3




















Unmecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta opivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barrasuperior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
La mayoría de veces unmecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisisespacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
El análisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una vez determinadasu cinemática y dinámica, y en este período se hace necesario modelizar alguno de sus elementos como sólidos deformables, y así mediante los métodos de la resistencia de materiales y la teoría de laelasticidad se pueden determinar sus deformaciones, así como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos a los que están sometidos los elementos del mecanismos pueden ser adecuadamente resistidos sin...