Mecanismos Articulados

MECANISMOS ARTICULOS

Uno de los problemas siempre presentes es la mecanización de varios movimientos interrelacionados.
Ejemplos típicos se ven en: mecanismos de válvulas de locomotorasde vapor, equipo automotriz, del hogar, cómputo y muchos otros más.
Todos estos dispositivos son combinaciones y arreglos de elementos como trenes de engranes, actuadores de leva manivelas,eslabones pernos y poleas.
Las combinaciones de manivelas eslabones y elementos corredizos se denominan mecanismos articulados de barras.

Lugar geométrico de un punto
Es la trayectoria trazadapor dicho punto a medida que se mueve de acuerdo con ciertas condiciones controladas.
1. La posición de varios eslabones y uniones en el ciclo del mecanismo
2. Las velocidades relativasde diferentes partes
3. Las fuerzas ejercidas en el mecanismo que utilizan maquinas aplicadas junto con esquemas diagramáticos

Mecanismos en línea recta
Es un dispositivo deeslabonamiento utilizado para guiar un punto dado en línea recta.
Varios mecanismos como esos utilizan cinco o más eslabones.
Un mecanismo de cuatro eslabones solo puede aproximar una línea recta.
Loselementos del eslabonamiento de cuatro barras son:
1. Un eslabón , el que será movido de modo que en un punto en el, llamado indicador, se desplazará lo largo de una trayectoria deseada. Secompone de dos partes rígidas el eslabón conector y el eslabón indicador que se conecta al punto impulsor.
2. Una manivela motriz la cual se conecta al eslabón en el punto propulsor.
3.Una manivela de control, la cual solo guía el punto de control del eslabón en la trayectoria adecuada.
4. La base de la máquina , en la cual están articuladas las dos manivelas

Sistemasde mecanismos articulados y levas

Una leva no sirve de nada y no puede realizar ninguna función sin un eslabón seguidor.
En general un eslabonamiento es un grupo de palancas y eslabones.