Mecanismos coreolis
INGENIERÍA MECÁNICA
MECANISMOS
ALUMNO: Xavier Tenemaza
1. CENTROS INSTANTANEOS DE VELOCIDAD
Un centroinstantáneo de velocidad es un punto, común a dos cuerpos en movimiento plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantánea en cada cuerpo. Los centros instantáneos, algunas veces se denominan “centros opolos”.
Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantáneo (CI), se puede predecir fácilmente la cantidad de centros instantáneos que se esperan de un conjunto deeslabones. La fórmula de la combinación para “n” objetos tomados “r” en cada vez
De la ecuación anterior se puede concluir que un eslabonamiento de 4 barras (n = 4) tiene 6 centros instantáneos,uno de 6 barras (n = 6) tiene 15, y uno de 8 barras (n = 8) tiene 28.
Una vez encontrados los CI, pueden ser utilizados para hacer un muy rápido análisis gráfico de velocidad del eslabonamiento.Según la posición particular del eslabonamiento que se analiza, algunos de los CI pueden estar muy distantes de los eslabones. Por la definición de centro instantáneo, ambos eslabones que comparten elmismo centro instantáneo, tendrán una velocidad idéntica en su punto.
La relación de la velocidad angular VR se define como la velocidad angular de salida dividida entre la velocidad angular deentrada. Para un mecanismo de cuatro barras esta se expresa como:
2. ACELERACIÓN DE CORIOLIS
Es el efecto que se observa en un sistema de referencia en rotación (y por tanto no inercial)cuando un cuerpo se encuentra en movimiento respecto de dicho sistema de referencia. Este efecto consiste en la existencia de una aceleración relativa del cuerpo en dicho sistema en rotación. Estaaceleración es siempre perpendicular al eje de rotación del sistema y a la velocidad del cuerpo.
La fórmula de la aceleración de Coriolis es:
Un objeto que se mueve horizontalmente en cualquier...
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