Mecanismos De Leva Y Seguidor

MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR
La transformación de un movimiento circular en un movimiento rectilíneo es muy común en muchas máquinas, y es fácil de lograr. Muchas veces interesa obtener un movimiento discontinuo, es decir, que aunque una pieza gire continuamente exista una pieza que efectúe un solo movimiento, por ejemplo, por cada giro efectuado. En este caso se emplea la unión leva-seguidor.* La leva es una pieza en forma de ovoide que gira alrededor de un eje.
* La pieza que hace de seguidor se sitúa junto a la leva, de tal manera que solo se transmitirá el movimiento lineal cuando la parte saliente de la leva entre en contacto con el seguidor. En el seguidor se sitúa normalmente una rueda loca cuya única misión es permitir el giro de la leva.
En el caso que presentamos enel gráfico asociado, la distancia máxima que recorre el seguidor es:
d = R - r
En esta expresión, d representa el desplazamiento del seguidor, R el radio máximo de la leva y r el radio mínimo de la leva. Así, cuanto más ovalada sea la leva, mayor será el recorrido efectuado por el seguidor. La frecuencia de movimiento del seguidor será igual a la frecuencia de giro de la leva.

Al proyectaruna máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que deben entrar en su composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la misma. Por tanto, los mecanismos se seleccionarán de forma que el movimiento del eslabón conducido se atenga a una determinada ley.
En algunas máquinas se requiere que el eslabón conducido siga una ley de movimiento complejo. Una soluciónsencilla, compacta y económica es el mecanismo leva-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fáciles de diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier característica deseada.
Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto puntual o lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un movimiento específico.Un mecanismo leva-seguidor consiste de dos eslabones móviles, con coordenada generalizada ϕ para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante un par superior, ambos eslabones están unidos al bastidor mediante un par inferior. De esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una
ley de dependencia –s(ϕ)– entre la coordenadas que describen elmovimiento de la leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de desplazamiento del seguidor.

En el mecanismo de leva-seguidor, dada la ley de movimiento giratorio de la leva, el seguidor se desplazará también según una ley de movimiento completamente determinada, que depende del contorno (perfil) de la leva y el tipo de seguidor. Por consiguiente, dándole a la leva y al seguidoruna determinada forma se puede obtener la ley de movimiento requerida para el seguidor.
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR
Entre las características más importantes de los mecanismos levas-seguidor, se destaca su versatibilidad y flexibilidad para el diseño. Esto conduce a una gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de utilizar una terminología para diferenciarlas.
Laclasificación de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse utilizando diferentes criterios: la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior, la ley de desplazamiento, entre otros.
Según la geometría de la leva
Las levas se clasifican según sus formas básicas. En la Figura se presentan cuatro tipos diferentes de levas: leva de disco, leva de cuña, leva detambor y leva de cara. La menos común es la leva de cuña ya que requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva más común es la leva de placa.

b) De acuerdo con la geometría del seguidor
Los sistemas de leva seguidor se clasifican por la geometría del seguidor. El seguidor de la Figura 1 es un seguidor de cara plana o seguidor plano, los...