mecanismos de lineas recta

MECANISMOS DE LÍNEA RECTA
Es un mecanismo en el que un punto de uno de los sólidos rígidos traza una trayectoria que contiene una porción rectilínea de forma exacta o aproximada.
A partir de larevolución industrial del siglo XVIII, comenzaron a buscarse este tipo de mecanismos ya que son idóneos para automatizar procesos de fabricación y montaje. Hoy en día el interés por ellos es menordebido al mayor auge de accionamientos neumáticos y eléctricos.
Existen muchos mecanismos de línea recta, algunos de los cuales son:
Mecanismo de línea recta de Roberts
Mecanismo de línea recta de WattMecanismo de línea recta de Chebyshev
Mecanismo de línea recta de Hoekens
Mecanismo de línea recta de Paucellier

Mecanismo de línea recta de Roberts
Es un mecanismo de línea recta atribuido aRoberts (1789-1864) que consiste en dos balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la mismadistancia (AP = BP = L) formando el acoplador un triángulo isósceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4).Mecanismo de línea recta de Watt
Es un mecanismo de línea recta inventado por James Watt (1736-1819) en 1769. Es un mecanismo de línea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la época enlos que no existían herramientas capaces de producir rectitud con precisión. El mecanismo es de 4 barras y cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual aO4-B). El punto trazador está en el centro del acoplador (barra AB).

Mecanismo de línea recta de Chebyshev
Es un mecanismo de línea recta inventado por Chebyshev (1821-1894) capaz de generar unatrayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo. El mecanismo de línea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2·AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5·AB y P es el punto medio del...