Mecanismos En Sistemas Mecatronicos

Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Guanajuato


Materia: Selecciona e Instala Mecanismos en Sistemas Mecatrónicos


“Evaluación 2do Parcial”

Alumno: jazmín barroso Galicia

Grupo: 3º C

Fecha: 22 de Octubre del 2012



Índice
1 Mecánica
1.1 Estática
1.2 Dinámica
1.2.1 Cinemática
1.2.2 Cinética
2 Movimiento
2.1 De Rotación Pura
2.2 DeTraslación Pura
2.3 Movimiento Complejo
3 Máquina y Mecanismo
3.1 Mecanismos Planos
3.2 Mecanismos Esféricos
3.3 Mecanismos Espaciales
4 Conceptos Básicos
4.1 Pieza
4.2 Eslabón
4.2.1 Rígido
4.2.2 Flexible
4.3 Par Cinemático
4.4 Cadena Cinemática



1 Mecánica
La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo,bajo la acción de fuerzas. El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convencional es muy amplio y es posible agruparlas en cuatro bloques principales:
Mecánica clásica
Mecánica cuántica

Mecánica relativista
Teoría cuántica de campos

Es una ciencia perteneciente a la física, ya que los fenómenos que estudia son físicos, por ello está relacionada con las matemáticas. Sin embargo,también puede relacionarse con la ingeniería, en un modo menos riguroso. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecánica es la base para la mayoría de las ciencias de la ingeniería clásica, no tiene un carácter tan empírico como éstas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece más a la matemática. (En la “ilustración 1” se muestra un ejemplo demáquina simple.)
1.1 Estática
La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también conocidocomo momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio.




1.2 Dinámica
La dinámica es la parte de la física que describe laevolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.
El estudio de la dinámica es prominente en lossistemas mecánicos (clásicos, relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos.
En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común hablar de dinámica en un sentidosimilar al de la física, para referirse a las características de la evolución a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.
1.2.1 Cinemática
La cinemática es una rama de la física que estudia las leyes del movimiento (cambios de posición) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas (fuerzas) que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en función deltiempo. La aceleración es el ritmo con que cambia su rapidez (módulo de la velocidad). La rapidez y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia su posición en función del tiempo. (Imagen 1.2.1 Variación en el Tiempo de la Posición y la Velocidad para un Movimiento Rectilíneo Uniforme)

1.2.2 Cinética
Cuando un cuerpo está en movimiento posee energía cinética ya...