Mecanismos Taller 20

MECANISMOS
A. Introducción.
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento
motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado
elemento conducido.

Fuerza de
entrada

Mecanismo

Elemento motriz

Fuerza de
salida

Elemento conducido

Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes detransmisión, que son piezas
cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisión del movimiento.
2. Mecanismos de transformación del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de formacontinua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un
péndulo.
Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el
elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido
tienen distinto tipo de movimiento.B. Mecanismos de transmisión del movimiento
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en
ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:
1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida
tienen movimiento lineal.
2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento deentrada y el de
salida tienen movimiento circular.
Tipos:
a)
b)
c)
d)
e)

Palanca: Mecanismo de transmisión lineal.
Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal.
Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular.
Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular.
Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.

I. Palanca
Es un sistema detransmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un
punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de
vencer una resistencia R.
La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por
su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia r, al
punto deapoyo.

F·d = R·r
Hay tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza F y la
resistencia R.

II. Sistemas de poleas
Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar
una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F. De
este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es unsistema de transmisión lineal, pues
el movimiento de entrada y salida es lineal.
Tenemos tres casos:
a) Polea fija:
La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a
algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una resistencia R
es tal que:
Fuerza = Resistencia
Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg.
No gano nada, pero es más cómodo.b) Polea móvil
Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una
polea móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce a
la mitad. Por ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con menos
esfuerzo.

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.
c) Polipasto
Es un tipo de polea móvil con un númeropar de poleas, la mitad
son fijas y la otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero
vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho menor,
de modo que

Donde n es el número de poleas móviles.
En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas móviles (las
inferiores), por ello… n=3
En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. Así, si quiero levantar 40 kg
de peso, sólo debo...