Mecanismos tecnicos

MECÁNICA TÉCNICA

MECANISMOS
El estudio de los mecanismos constituye una de las aplicaciones más inmediatas de la cinemática.
Desde el punto de vista mecánico, se da el nombre de máquina a un conjunto de piezas de suficiente
resistencia que están dispuestas en tal forma que, sometidas al conjunto de fuerzas que actúan, pueden
tener solamente movimientos dependientes y preestablecidos.Las máquinas motrices ó receptoras
reciben y transforman la energía (máquinas de vapor, motores, etc.), y las operadoras reciben la
energía de las motrices y la transforman en un trabajo útil y necesario para las aplicaciones (máquinas
herramientas, de transporte, elevadoras, etc.).
Si en una máquina no se consideran las fuerzas que actúan, sólo queda por estudiar los cuerpos que la
constituyeny sus vínculos; todo ello es el mecanismo. Por lo tanto, éste está formado por un conjunto
de órganos destinados a transmitir y a transformar un movimiento. Se logran así, los desplazamientos
dependientes y preestablecidos requeridos por las características de distintas máquinas.
Clasificación de los mecanismos
Un primer concepto clasificación de los mecanismos se basa en la transformacióndel movimiento que
ellos realizan, lo cual da origen a los siguientes tipos:
1. Transformación de un movimiento rectilíneo en otro también rectilíneo:
El movimiento rectilíneo se mantiene; no obstante, modifica su dirección y/ó la intensidad de
su velocidad y/ó cupla. Un ejemplo de esta transformación cinemática lo constituyen las poleas
fijas, móviles, aparejos, palancas, etc.
2. Cambio de unmovimiento rectilíneo alternativo en otro circular:
Esta modificación es necesario realizarla en las máquinas motrices (por ejemplo en la de vapor
ó en el motor de combustión interna). Los mecanismos que producen este efecto son el de
biela-manivela, los balancines, etc.
3. Cambio de un movimiento circular en otro rectilíneo alternativo:
Ciertas máquinas motrices, tales como los motoreseléctricos, turbinas de gas, vapor e
hidráulicas, son rotativas. Muchas veces interesa obtener de ellas movimientos rectilíneos, para
lo cual pueden emplearse en forma inversa (no en todos los casos) los mecanismos enunciados
anteriormente y los de excéntricas y levas.
4. Transformación de un movimiento circular en otro también circular de distinta característica:
La elección del mecanismo varíade acuerdo con la posición de los ejes y la potencia a
transmitir. Suelen emplearse: ruedas de fricción, dentadas (cilíndricas, cónicas ó helicoidales),
el tornillo sin fin con rueda helicoidal, la transmisión por correas, cuerdas, cables, cadenas, etc.
Una segunda clasificación agrupa los mecanismos según la forma de transmisión del movimiento. Esta
puede lograrse por:
1. Contacto directo:como sucede en los engranajes, ruedas de fricción, levas, etc.
2. Mediante órganos flexibles: poleas y correas, cuerdas ó cadenas, aparejos, tornos, etc.
3. Por órganos rígidos: biela-manivela, excéntricas, balancines, juntas, etc.
También, en ocasiones, suele encontrarse la necesidad de aumentar la fuerza de la máquina para que
realice correctamente su función. Por ejemplo, en el caso de unagrúa interesa elevar la mayor cantidad
posible de peso. En este caso también se tendrá que colocar algún elemento que aumente la fuerza,
esto se logra mediante un mecanismo.
Reversibilidad de los mecanismos
Otro concepto que debemos plantearnos en todos los mecanismos es su reversibilidad. Los
mecanismos pueden ser reversibles o irreversibles. En los reversibles podemos intercambiar entrada ysalida, es decir, aplicar la fuerza y el movimiento en lo que era la salida y obtener los resultantes en lo
que era la entrada. En los irreversibles esto no es posible.
"Mecanismos"
-1-

INSTITUTO SAN JOSE (A-355)
MECÁNICA TÉCNICA – Prof. A. Iamarino

Pares cinemáticos
Cuando en un mecanismo dos cuerpos toman contacto directo siendo tangentes entre sí mediante
ciertos perfiles...