Mecanismos Velocidad

UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAS DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO. DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN

VELOCIDAD

ASIGNATURA: MECANISMOS

CÓDIGO: DA5M03

Prof.: Carlos Morales

Rev.: Dic 2.006

UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA DPTO. DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN

MANUAL DE MECANISMOS
VELOCIDAD PÁGINA: 3-V – 1 de 20INTRODUCCIÓN
El estudio de las velocidades en los mecanismos articulados coplanares se puede abordar ya sea por métodos analíticos o por métodos gráficos. En este capítulo se desarrolla dos herramientas gráficas para determinar las velocidades: Los Centros Instantáneos (CI) y los Polígonos de Velocidades. Los Centros Instantáneos (CI) son una herramienta práctica y relativamente fácil de aplicaren mecanismos articulados. El teorema de Kennedy se utilizará como instrumento fundamental para ubicar todos los CI presentes en los mecanismos. Para la aplicación práctica se reseñaran diferentes métodos vectoriales para el análisis de velocidades, entre los que se destacan el perfil de velocidades y la proyección ortogonal. Por otro lado, los CI son la base para determinar alguno Índices deMéritos (eficiencia) de los mecanismos. La principal limitante de los CI es que no pueden utilizarse para mecanismos con dos grados de libertad, ni para determinar las aceleraciones que experimentan los mecanismos. A partir de los Polígonos de Velocidades se pueden avaluar tanto las velocidades absolutas como las relativas presentes en los pares cinemáticos de los mecanismos. Esta condición esfundamental para la evaluación gráfica de las aceleraciones. La secuencia de pasos empleados para resolver los polígonos de Velocidades suele indicar el camino (secuencia de pasos) a seguir para determinar aceleraciones a partir de polígonos.

ASIGNATURA: MECANISMOS

CÓDIGO: DA5M03

Prof.: Carlos Morales

Rev.: Dic 2.006

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MANUAL DE MECANISMOS
VELOCIDAD PÁGINA: 3-V – 2 de 20

ÍNDICE

VELOCIDAD ................................................................................................................................................... 4 V.1 Definición........................................................................................................................................... 4 V.1.1 V.2 Perfil de Velocidad. P.V. ....................................................................................................... 5

Centro Instantáneo. CI ...................................................................................................................... 6 V.2.1 V.2.2 Teoría deKennedy................................................................................................................ 7 Diagrama de Círculos ........................................................................................................... 8

V.3

Análisis de Velocidad....................................................................................................................... 10 V.3.1 V.3.2 V.3.3 Razón de VelocidadesAngulares....................................................................................... 10 Perfil de velocidades ........................................................................................................... 11 Proyección Ortogonal.......................................................................................................... 11

V.4 V.5

Velocidad por CI.............................................................................................................................. 12 Polígono de Velocidades ................................................................................................................. 16 V.5.1 V.5.2 V.5.3 Velocidad Relativa / Diferencia de Velocidad ..................................................................... 16...