Mecanismos y Estructuras
Páginas: 7 (1727 palabras)
Publicado: 21 de abril de 2013
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA
ING. METALMECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO NO.: TRES
MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO
LUNES 09 DE FEBRERO DEL 2013
MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
*Definición de Mecanismos y Estructuras:
*Mecanismos:
El grado de libertad de un ensamble de eslabones predice por completo su carácter. Existensolo tres posibilidades. Una de ellas es cuando el Grado de Libertad es positivo es cuando decimos que es un mecanismo, y los eslabones tendrán movimiento relativo.
Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc., móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así parescinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y,debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permitenal ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo. En base a esta definición podemos clasificar los mecanismos en dos grandes grupos:
*Mecanismos de transmisión del movimiento: el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida (elemento conducido).*Mecanismos de transformación del movimiento: el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre.
*Estructuras:
Si el Grado de Libertad es exactamente cero, entonces será una estructura, lo que significa que ningúnmovimiento es posible. Una estructura física es un cuerpo o un conjunto de cuerpos en el espacio que forman un sistema capaz de soportar acciones exteriores (denominadas cargas: fuerzas, momentos, cargas térmicas, etc.). Los efectos de las acciones en las estructuras físicas se determinan mediante el análisis estructural. Al contrario que un mecanismo, una estructura tiene un número de grados delibertad respecto al sistema de referencia negativo o cero, por lo que los únicos desplazamientos que puede sufrir respecto a ese sistema son resultado de deformaciones internas.
*Estructura Precargada:
Otro tipo de estructuras son las estructuras precargadas, en las cuales el Grado de Libertad es negativo, lo que significa que no será posible ningún movimiento y que algunos esfuerzos tambiénpueden estar presentes en el momento del ensamble.
*Condición de Grashof:
La condición de Grashof es una relación muy simple que predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado solo en las longitudes de los eslabones.
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación derevolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Definición del teorema de Grashof : “En un cuadrilátero articulado, al menos una de sus barras actuará como manivela, en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras...
ING. METALMECANICA
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS
TRABAJO NO.: TRES
MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO
LUNES 09 DE FEBRERO DEL 2013
MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
*Definición de Mecanismos y Estructuras:
*Mecanismos:
El grado de libertad de un ensamble de eslabones predice por completo su carácter. Existensolo tres posibilidades. Una de ellas es cuando el Grado de Libertad es positivo es cuando decimos que es un mecanismo, y los eslabones tendrán movimiento relativo.
Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto , que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc., móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas así parescinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de la Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y,debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permitenal ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo. En base a esta definición podemos clasificar los mecanismos en dos grandes grupos:
*Mecanismos de transmisión del movimiento: el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida (elemento conducido).*Mecanismos de transformación del movimiento: el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre.
*Estructuras:
Si el Grado de Libertad es exactamente cero, entonces será una estructura, lo que significa que ningúnmovimiento es posible. Una estructura física es un cuerpo o un conjunto de cuerpos en el espacio que forman un sistema capaz de soportar acciones exteriores (denominadas cargas: fuerzas, momentos, cargas térmicas, etc.). Los efectos de las acciones en las estructuras físicas se determinan mediante el análisis estructural. Al contrario que un mecanismo, una estructura tiene un número de grados delibertad respecto al sistema de referencia negativo o cero, por lo que los únicos desplazamientos que puede sufrir respecto a ese sistema son resultado de deformaciones internas.
*Estructura Precargada:
Otro tipo de estructuras son las estructuras precargadas, en las cuales el Grado de Libertad es negativo, lo que significa que no será posible ningún movimiento y que algunos esfuerzos tambiénpueden estar presentes en el momento del ensamble.
*Condición de Grashof:
La condición de Grashof es una relación muy simple que predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado solo en las longitudes de los eslabones.
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación derevolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Definición del teorema de Grashof : “En un cuadrilátero articulado, al menos una de sus barras actuará como manivela, en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras...
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