Mecanismos y maquinas

Dpto. de Tecnología I.E.S. Molina Tecnologías 3º E.S.O. Tema 3 Máquinas y Mecanismos

Tema 3: MECANISMOS Y MÁQUINAS.
1. DEFINICIÓN: una máquina es un conjunto de elementos que interactúan entre sí y
que es capaz de realizar un trabajo o aplicar una fuerza, los elementos que constituyen
las máquinas se llaman mecanismos. En función del número de mecanismos que
conformen la máquina se distinguendos tipos de máquinas: simples y compuestas.

2. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO: son mecanismos que
transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un punto a otro sin cambiar la naturaleza
del movimiento, pueden ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transmisión lineal.
b) Mecanismos de transmisión circular.
2.1 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL: tanto el elemento de entrada
como el de salidatienen movimiento lineal.
PALANCA: es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira
en torno a un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza F,
con el fin de vencer una resistencia R.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza F por la distancia
al punto de apoyo d (brazo de la fuerza) es igual al producto de laresistencia a vencer R
por la distancia al punto de apoyo r (brazo de la resistencia).

F·d = R·r
Cuando la resistencia a vencer es mayor que la fuerza a aplicar se dice que la palanca
tiene ventaja mecánica.
Existen tres tipos de palancas en función de la posición relativa entre fuerza, resistencia
y punto de apoyo.

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SISTEMA DE POLEAS: una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de
un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de
forma cómoda aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta
altura. Es un sistema de transmisión lineal pues el movimiento de entrada y salida es
lineal. Tenemos cuatro posibles casos.

d) Polipastoexponencial:
Tenemos una sola polea fija y las demás son móviles. Cada polea móvil
cuelga de la anterior y la carga cuelga de la última polea móvil. Lleva
tantas cuerdas como poleas móviles. Cada tramo de cuerda soporta la
mitad de la carga que cuelga de ella, por tanto podemos deducir la
siguiente fórmula:

F

R
2n

n es el número de poleas móviles

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2.2 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR: tanto el elemento de entrada
como el de salida tienen movimiento circular La principal utilidad de este tipo de
mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto
cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la
velocidad del tambor que contiene la ropa, giraa menor velocidad. Es necesario, pues,
este tipo de mecanismo. Para desempeñar su misión, las máquinas disponen de partes
móviles encargadas de transmitir la energía y el movimiento de las máquinas motrices a
otros elementos. Estas partes móviles son los elementos transmisores, que pueden ser
directos e indirectos.
RUEDAS DE FRICCIÓN: son elementos de máquinas que
transmiten un movimientocircular entre dos árboles de
transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas
que se encuentran en contacto directo. A este tipo de
transmisión también se le conoce como transmisión por
fricción.
Relación de transmisión: Es la relación de velocidades entre
la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o
motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la
rueda deentrada.
r = n2 / n1
En el caso de ruedas de fricción, la relación de transmisión en
función de los diámetros de las mismas será:
r = n2 / n1= d1 / d2
Siendo:

r: relación de transmisión
n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
d1: diámetro rueda motriz (r.p.m.)
d2: diámetro rueda conducida (r.p.m.)

Por lo que la velocidad del eje de salida será mayor cuanto
menor sea...