Mecanismos

INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

MECANISMOS

TRABAJO: Desarrollo del temario de mecanismos

ALUMNO: López Peña Raúl

GRUPO: 6MV1

BOLETA: 2007360979

FECHA DE ENTREGA: 30-Noviembre-2010

INDICE
INTRODUCCION

UNIDAD I
CONCEPTOS BASICOS

1.1.- Definiciones básicas
1.2.- Pares cinemáticas.
1.3.-Cadenas cinemáticas
1.4.- Inversiones
1.5.- Tipos de movimiento
1.6.- Movilidad de mecanismos

UNIDAD II
MECANISMOS BASICOS

2.2.- Clasificación de los mecanismos básicos
2.2.1.- De cuatro eslabones
2.2.2.- De retroceso rápido
2.2.3.- De línea recta
2.2.4.- De trazo
2.2.5.- De cámara
2.2.6.- De acoplamiento
2.2.7.- De movimiento intermitente
2.2.8.- De avancecontinuo
2.2.9.- De eslabones flexibles
2.2.10.- De cálculo y medición
2.2.11.- De fricción
2.2.12.- Tren de engranes
2.2.13.- Levas










UNIDAD III
POSICION

3.1.- Definiciones
3.2.- Método analítico
3.3.- Método gráfico




UNIDAD IV
VELOCIDAD

4.1.- Definiciones básicas
4.2.- Método analítico
4.3.- Métodos gráficos
4.3.1.-Velocidad angular y tangencial
4.3.2.- Cálculo escalar de velocidades
4.3.3.- Triángulo de velocidades
4.3.4.- Centros instantáneos de rotación (CIR)
4.3.5.- Cálculo de velocidades por CIR
4.3.6.-Ecuación de velocidad relativa


UNIDAD V
ACELERACION

5.1.- Aceleración lineal.
5.2.- Aceleración angular.
5.3.- Movimiento curvilíneo.
5.3.1.- Componentes normal y tangencial de laaceleración.
5.4.-Ecuación de aceleración relativa.



UNIDAD VI
TRENES DE ENGRANES

6.1..-Características y tipos de engranes.
6.2.- Clasificación de los trenes de engranes.
6.3.- Valor del tren.
6.5.- Cálculo de velocidades en los trenes de engranes.
6.5.1.- Velocidad angular en los trenes ordinarios simples.
6.5.2.- Velocidad angular en los trenes ordinarios compuestos.6.5.3.- Velocidad angular en los trenes planetarios.



UNIDAD VII
LEVAS

7.1.- Introducción.
7.2.- Clasificación del mecanismo de levas.
7.2.1.-Según el tipo de leva.
7.2.2.- Según el tipo de seguidor.
7.2.3.- Según la disposición.
7.3.- Tipos de movimiento de las levas.
7.4.- Diagramas cinemáticas.
7.5.- Trazo del perfil de la leva.

BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCIONEn el primer capítulo se da una introducción general al estudio de los mecanismos discutiendo algunos términos básicos como eslabón, cadena cinemática, mecanismo, etc. Se estudia además la movilidad de los mecanismos utilizando la ley de Grashof y el criterio de Kutzbach.

Se realizan análisis de mecanismos utilizando algebra compleja.

Estos análisis involucran posición, velocidad yaceleración de mecanismos de
3 y 4 barras principalmente. La metodología presentada tiene la ventaja de que puede ser aplicada a cualquier mecanismo no importando su número de
Eslabones.

Se continua el estudio de los mecanismos pero ahora tomando en cuenta las fuerzas que se generan en cada eslabón. Una vez más se presenta una metodología analítica que permite analizar fácilmente los mecanismosIndependientemente del número de eslabones que contengan.

El diseño se basa en métodos analíticos que permiten obtener el perfil deseado de forma exacta siguiendo un procedimiento sencillo. Se discuten las diferentes consideraciones de diseño para levas con seguidores de cara plana y seguidores de rodillo.

Se analiza el diseño de engranes. Se estudian consideraciones generales como la formade involuta en los dientes, el ángulo de presión y la geometría del acoplamiento. La nomenclatura de los dientes de engranes se estudia a detalle y se muestra como especificar un diseño de diente determinado según las necesidades de movimiento requerido.

UNIDAD I

CONCEPTOS BASICOS

1.1.- DEFINCIONES BASICAS

Para comenzar el estudio de los mecanismos, el primer paso es definir qué es...