mecanismos




INTRODUCCION
MECANISMOS DE 4 BARRAS
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija(por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguientemanera:
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3.Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
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GRADOS DE LIBERTAR
l grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias paradefinir el estado cinemática de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.
Para un mecanismo planocuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Grübler-Kutzbach:

donde:
m,, movilidad.
, número deelementos (eslabones, barras, piezas, etc...) de un mecanismo.
, número de uniones de 1 grado de libertad.
, número de uniones de 2 grados de libertad.

CONDICION DE GRASHOFF

La ley de Grashoffestablece una relación entre las dimensiones de las barras y la naturaleza del mecanismo: podemos enunciarla como sigue:
“Para que exista un movimiento relativo de rotación continúa entre dos elementos esnecesario que la suma de las longitudes de los eslabones más corto y más largo no supere a la suma de las longitudes de los otros dos“.

l = eslabón más largo. 
c = eslabón más corto. 
m,n =eslabones intermedios.
La condición de Grashof es una relación muy simple que pronostica el comportamiento de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base sólo en las longitudes de...