Mecanismos

1. Según la Real Academia Española de la lengua, máquina es cualquier artificio que sirve para aprovechar, dirigir o regular la acción de la fuerza. Según Rouleaux, máquina es la combinación de sólidos resistentes, dispuestos de manera que obligan a las fuerzas de la naturaleza a efectuar un trabajo, produciéndose ciertos movimientos respuestas en función de movimiento de entrada ejecutada deentrada ejecutado y previsto.
Modernamente la máquina se considera el resultado de un diseño en el que intervienen dos grupos de factores: Unos de naturaleza puramente mecánica (las piezas y los mecanismos que lo constituyen) y otros de naturaleza no mecánica (estética, marcados, impacto social, régimen político imperante, etc.). Amos conjuntos de factores hacen que las máquinas modernas adquierandiversas configuraciones y características según los entornos sociopolíticos y económicos en el que se diseñan, construyen y utilizan.
En las siguientes imágenes se representan algunos ejemplos de las principales máquinas herramienta, con los elementos constitutivos comunes a cada una de ellas. Las primeras cuatro maquinas están dotadas de movimiento de corte circular. Las ultimas dos maquinasestán dotadas de movimiento de corte rectilíneo.
MAQUINA | HERRAMIENTA |
Toqueladora | Broca Helicoidal |
Torno | Herramienta de filo simple |
Fresadora | Fresa |
Rectificadora | Muela |
Limpiadora | Herramienta para cepillar |
Cepilladora | Herramienta para cepillar |

2. Se define mecanismo como la combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulacionesmóviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo cuyo propósito es transformar el movimiento. otra posible definición de mecanismo sería decir que es un sistema mecánico formado por distintos elementos rígidos o flexibles unidos entre sin imperfectamente de modo que existe la posibilidad de movimiento relativo entre ellos.
Para entender mejor cada concepto, podemos pensar en quéentendemos por estructura: una combinación de cuerpos (rígidos) resistentes conectados por medio de articulaciones, pero cuyo propósito no es efectuar un trabajo ni transformar el movimiento. Una estructura tiene por objeto ser rígida; tal vez pueda moverse de un lado para otro y en este sentido es móvil, pero carece de movilidad interna - no tiene movimientos relativos entre sus miembros,mientras que tanto las máquinas como los mecanismos los tienen -. De hecho, el propósito real de una máquina o un mecanismo es aprovechar estos movimientos internos relativos para transmitir potencia o transformar el movimiento.

3. Una maquina difiere de un mecanismo en su propósito. En una maquina, los términos fuerza, momento de torsión (o par motor), trabajo y potencia describen los efectospredominantes. Sin embargo, en un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto predominante que tiene presente el diseñador es lograr el movimiento deseado.


4. El término eslabón o elemento se utiliza para designar a cada una de las piezas de una máquina o cada uno de los componentes de un mecanismo. Los eslabones, por regla general, se suponen completamente rígidos.Cuando no se adaptan a esa hipótesis de rigidez (por ejemplo, un resorte) no tienen normalmente efecto alguno sobre la cinemática del sistema, aunque sí sobre las fuerzas presentes en el mismo. En tal caso, estos elementos no reciben el nombre de eslabones y se suelen ignorar durante el análisis cinemático (aunque no durante el análisis dinámico). Puede ocurrir que un elemento posea rigidezunilateral - una correa, una cuerda o una cadena -, en cuyo caso se considera eslabón en la tracción – que es cuando presentan rigidez -, pero no en la compresión.
La suposición de rigidez indica que no puede haber movimiento relativo entre dos puntos arbitrariamente seleccionados de un mismo eslabon. Como resultado de esta hipótesis, muchos de los detalles complicados que presentan las formas...