mecanismos

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECANISMOS

Guía de Laboratorio No.2
Clasificación de los Mecanismos de Cuatro Barras
Criterio de Grashof

1. Descripción:1.1 Esta experiencia permitirá clasificar y reconocer mecanismos de cuatro
barras del tipo manivela-balancín, eslabón de arrastre, doble balancín,
punto de cambio y triple balancín mediante laaplicación práctica y por
medio del criterio de Grashof.
2. Objetivos Generales
2.1 Reconocer y clasificar los mecanismos de cuatro barras de acuerdo a
sus dimensiones y al eslabón fijo.
2.2 Estudiarcaracterísticas importantes de los mecanismos tales como
posiciones límites y ángulos de transmisión.
3. Objetivos Específicos
3.1 Aplicar el criterio de Grashof para clasificar los mecanismos decuatro
barras.
3.2 Verificar los resultados teóricos mediante aplicaciones prácticas de cada
mecanismo estudiado.
3.3 Identificar el tipo de movimiento que realiza cada eslabón de un
mecanismo.3.4 Determinar las posiciones límites de un mecanismo en forma práctica,
gráfica y analítica.
3.5 Determinar los ángulos de transmisión máximo y mínimos de un
mecanismo en forma práctica, gráfica yanalítica.
3.6 Aplicar el concepto de síntesis de mecanismos.
4. Equipos y materiales a utilizar
4.1 Eslabones perforados
4.2 Pines, arandelas
4.3 Escalímetro métrico
4.4 Juego de geometría
14.5 Papel 8 ½”X11”
5. Metodología
5.1 Mediciones mediante observación directa, comparación y pruebas.
5.2 Armar diferentes tipos de mecanismos de acuerdo a la longitud de sus
eslabones y aleslabón fijo.
5.3 Discusión de las experiencias y resultados.
5.4 Análisis cualitativo y cuantitativo.
5.5 Investigación complementaria.
5.6 Evaluación: asistencia, participación y aporte individual yde grupo.
5.7 Entrega y evaluación del reporte.
5.8 Utilice el sistema Internacional de Unidades (SI).
6. Procedimiento
6.1 Para cada uno de los mecanismos indicados por el instructor, indique...