Mecanismos

Se llama mecanismo a la maquina simple un conjunto estas, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos, etc, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos deuniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las Energía mecánica y de su estudio se ocupa la mecánica.
Se conoce con elnombre de estructura a toda construcción destinada a soportar su propio peso y la presencia de acciones exteriores (fuerzas, momentos, cargas térmicas, etc.) sin perder las condiciones de funcionalidadpara las que fue concebida ésta. Una estructura tiene un número de grados de libertad negativo o cero, por lo que los únicos desplazamientos que puede sufrir son resultado de deformaciones internas. Laingeniería estructural es la rama de la ingeniería que estudia el proyecto de estructuras y el cálculo de su equilibrio y resistencia.
Condición de Grashof
La condición de Grashof es una relaciónmuy simple que pronostica el comportamiento de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base sólo en las longitudes de eslabón.
Sean:
S = longitud del eslabón más corto
L = longituddel eslabón más largo
P = longitud de un eslabón restante
Q = longitud de otro eslabón restante
Luego si:
S + L (= P + Q
El eslabonamiento es Grashof, y por lo menos un eslabón será capaz derealizar una revolución completa con respecto al plano de fijación. Si esa desigualdad no es cierta, entonces el eslabonamiento es no-Grashof, y ningún eslabón será capaz de realizar una revolucióncompleta relativa respecto al plano de fijación.
Se tienen los siguientes casos:
1. S + L (P + Q)
Si se fija uno u otro eslabón adyacente al más corto, se obtiene una manivela-balancín, en la cual eleslabón más corto girará completamente y oscilará el otro eslabón pivotado a tierra.
Si se fija el eslabón más corto se logrará una doble manivela, en la que los dos eslabones pivotados a tierra...