Mecanismos

MECANISMO
El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma y se refiere al conjunto de las partes de una máquina en su disposición adecuada. También, agrega el diccionario de la Real Academia Española, la noción hace referencia a la estructura de un cuerpo natural o artificial y a la combinación de sus partes constitutivas.
Por otra parte, los mecanismos son los mediosprácticos que se emplean en las artes y la sucesión de fases dentro de un proceso.
En las maquinarias, se llama mecanismo al conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, etc.). El propósito de estos mecanismos es la transmisión de movimientos y fuerzas.
Para poneren marcha este tipo de mecanismos, se crean esqueletos vectoriales en base a los principios del álgebra lineal y física, y se forman sistemas de ecuaciones. Cabe destacar que un mecanismo no se considera como una masa puntual: dado que los elementos que lo conforman presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, deben tenerse en cuenta conceptos como el centro degravedad, el momento de inercia y la velocidad angular.
Los mecanismos más sencillos pueden ser reducidos a un plano y analizados desde un enfoque bidimensional. En los casos más complejos, se requiere de un análisis espacial. Los pasos del análisis de un mecanismo deben comenzar con su posición, seguir con su velocidad, pasar a la aceleración, continuar con la dinámica y finalizar con los esfuerzosdel mecanismo.

Mecanismos para la transformación de movimientos
Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de salida) para después elegir la combinación de operadores (mecanismo) más adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificación útil para abordar los proyectos deTecnología.
Movimiento Entrada | Movimiento Salida | Mecanismo que podemos emplear |
Giratorio | Giratorio | Ruedas de fricción |
| | Transmisión por correa (Polea-correa) |
| | Transmisión por cadena (Cadena-piñón) |
| | Rueda dentada-Linterna |
| | Engranajes |
| | Sinfín-piñón |
| Oscilante | Leva-palanca |
| | Excéntrica-biela-palanca |
| Lineal alternativo |Cigüeñal-biela |
| | Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela) |
| | Leva-émbolo |
| Lineal continuo | Cremallera-piñón |
| | Tornillo-tuerca |
| | Torno-cuerda |

Oscilante | Giratorio | Excéntrica-biela-palanca |
| Oscilante
Lineal alternativo | Sistema de palancas |

Lineal continuo | Giratorio | Cremallera-Piñón o Cadena-Piñón |
| | Aparejos de poleas |
| | Rueda |
| | Torno|

Lineal alternativo | Giratorio alternativo | Cremallera-piñón |
| Giratorio continuo | Biela-manivela (excéntrica-biela; cigüeñal-biela) |
| Lineal alternativo | Sistema de palancas |
Otros mecanismos
Además de lo anterior, para nuestros proyectos mecánicos de Tecnología necesitaremos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino más bien acontrolarlos o facilitarlos. Algunos de los más útiles son:
Mecanismo/operador | Utilidad práctica |
Cable o cuerda | Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la dirección de estas |
Cuña | Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza. |
Gatillo | Permite liberar una energía fácilmente. |
Palanca | Permite mover masas más fácilmente. |
Polea fija de cable | Reduce elrozamiento en los cambios de dirección de una cuerda. |
Polipasto | Permite mover masas más fácilmente. |
Rampa | Guía el desplazamiento de objetos rodantes |
Tren de rodadura | Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie. |
Trinquete | Evita que un eje gire en un sentido no deseado. |

¿Para que se usan los mecanismos?
Utilizamos máquinas de forma cotidiana. La mayoría de...