Mecanismos

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

1

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

3

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

4

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Objetivo Educacional: Determinará en forma gráfica y analítica las leyes de movimientos de cualquier eslabón que componen un mecanismo.

1.1Introducción. 1.2 Conceptos básicos. 1.3 Tipos de movimiento. 1.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach). 1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof).

Actividades de aprendizaje. • • •

Investigar y documentar en el cuadernillo de actividades la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecánicos y maquinaria electromecánica. (Mínimo 5 casos) Resolvercuestionario adjunto. Investigar en que consiste la teoría de Freudenstein.

5

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD I PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 1.1 Introducción.

6

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

7

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

8

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

1.2 Conceptos básicos.

9

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

10

M.I. LissethRivera Aguirre

11

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

12

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

1.3 Tipos de movimiento.

13

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

14

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

1.4 Grados de libertad –Movilidad (criterio de Kutzbach).

15

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

16

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

17

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

18

M.I. Lisseth RiveraAguirre

1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof).

19

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

20

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

CUESTIONARIO Defina los siguientes términos:         Cinemática. Eslabón. Desplazamiento. Velocidad, Aceleración. Ciclo. Fase de movimiento. Centro instantáneo.

Describa las diferencias entre análisis y síntesis. Defina máquina, estructura y mecanismo ymencione la diferencia entre ellos. ¿Qué es la movilidad de un mecanismo? ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo espacial? ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo?

21

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

TAREA TEOREMA DE FREUDENSTEIN

22

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

FORMULARIO

23

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

PROBLEMAS CLASE

1.-Si la velocidad angular del eslabón 2 es de 20 rad/min. a) Calcúlese la velocidad angular del eslabón 3 para los casos mostrados. b) Calcular los ángulos máximo y mínimo que el seguidor forma con la horizontal.

24

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

25

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

2.- Para el mecanismo mostrado en la figura, determine W4 y Vb.

O2A= 4 PLG. O4B=5 PLG. W2=100 rad/s.(antihorario)

26

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

3.- Hallar la movilidad de los sistemas mostrados.

27

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

28

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

29

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

4.- Determinar el tipo de mecanismo utilizando la ley de Grashoff.

Eslabón 1= 47 cm. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 3= 46 cm. Eslabón 4= 25 cm.

30

M.I. Lisseth Rivera Aguirre5.- Hallar el ángulo de barrido α del siguiente mecanismo: Eslabón 1= 47 cm. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 3= 46 cm. Eslabón 4= 25 cm.

31

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

6.- Calcular los ángulos de transmisión γ máximo y mínimo.

Eslabón 1= 47 cm. Eslabón 2= 19 cm. Eslabón 3= 46 cm. Eslabón 4= 25 cm.

32

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

7.- Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en lafigura, con un ϴ2= 60°, encuentre el ángulo de transmisión γ y el ángulo de salida ϴ4.

33

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

NOTAS CLASE

34

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

NOTAS CLASE

35

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

NOTAS CLASE

36

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

NOTAS CLASE

37

M.I. Lisseth Rivera Aguirre

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS UNIDAD II MECANISMOS...