Mecanismos

Mecánica: Mecánica es la ciencia que describe y predice condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. La mecánica no se basa solo en la experiencia u observación, se parecen a las matemáticas por su rigor y razonamiento deductivo, no es una ciencia abstracta ni pura, es una ciencia aplicada.
Conceptos que maneja:
Espacio (en 3 direcciones: x y z)
Tiempo(segundos, s)
Masa. Caracteriza y compara cuerpos (kg)
Fuerza. Acción que ejerce un cuerpo sobre otro y puede ejercerse como contacto real o a distancia (punto de aplicación y dirección) “vector”.
Cinemática: es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria enfunción del tiempo. El Análisis Vectorial es la herramienta matemática más adecuada para ellos.
La cinemática trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partículas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecánica de fluidos.
El movimiento de una partícula (ocuerpo rígido) se puede describir según los valores de velocidad y aceleración, que son magnitudes vectoriales.
* Si la aceleración es nula, da lugar a un movimiento rectilíneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.
* Si la aceleración es constante con igual dirección que la velocidad, da lugar al movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y la velocidadvariará a lo largo del tiempo.
* Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el módulo de la velocidad es constante, cambiando su dirección con el tiempo.
* Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parabólico, donde la componente de lavelocidad en la dirección de la aceleración se comporta como un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilíneo uniforme, y se genera una trayectoria parabólica al componer ambas.
* En el movimiento armónico simple se tiene un movimiento periódico de vaivén, como el del péndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otrodesde la posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleración y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.
Tipos de Pares
Las juntas (Pares cinemáticos) son una conexión de dos o más eslabones ( en sus nodos), la cual permite algún movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Se pueden clasificar devarias maneras:
* Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.
* Por el número de grados de libertad permitidos en la junta
* Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
* Por el numero de eslabones unidos (orden de la junta)
Clasificaciones de juntas
Por el tipo de contacto entre los elementos.
Unión completa opar cinemático inferior: contacto superficial.
Unión media o par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto.
Por el tipo de cierre de la junta.
El movimiento en el par cinemático siempre viene limitado, bien sea por la forma de las superficies en contacto (cierre de forma: su forma permite la unión o el cierre), bien por la fuerzas exteriores que aseguran el contacto (cierre defuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre) o bien por los enlaces que se establecen mediante otros pares cinemáticos (cierre de cadena o cierre de enlace).
Los pares cinemáticos por cierre de fuerza y los pares con cierre de cadena, permiten la utilización no sólo de eslabones rígidos sino también de eslabones flexibles e incluso fluidos. En cambio, los pares...