mecanismos

1.1 Mecanismos

Toda máquina compuesta es una combinación de mecanismos; y un mecanismo es una combinación de operadores cuya función es producir, transformar o controlar un movimiento.

Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.

Por ejemplo, en el taladro de banco se empleanvarios mecanismos, analicemos dos de ellos directamente relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance):

El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde el eje conductor al conducido (desde el motor al eje que hace girar la broca). Para construirlo se han empleado diez poleas de diferentes diámetros, dos ejes y una correa, formando la denominada caja develocidades.

Con este sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor adaptándolas a las que necesita la broca como se muestra en la figura 1.1


Figura 1.1. Caja de velocidades

El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente (hacia arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en un eje de avance que accionado por una palanca de controlhace girar un piñón que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia arriba o hacia abajo según el sentido de giro del piñón (mecanismo cremallera-piñón). Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en el extremo de la palanca de control en uno longitudinal de la broca.
Este mecanismo encadena los efectos de, al menos, cuatro operadores (algunos no se hanrepresentado para simplificar la figura 1.2): eje, palanca, piñón y cremallera.

Figura 1.2. Cremallera y Piñón
1.1.1 Mecanismos para la transformación de movimientos
Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de salida) para después elegir la combinación de operadores (mecanismo)más adecuada. En la tabla 2 se ofrece una clasificación útil para abordar los proyectos de Tecnología.

Pero también debemos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino más bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los más útiles son: los mecanismos y operadores (ver tabla 1)

Tabla 1 Mecanismos y operadores.
Mecanismo/operador
Utilidad práctica
Cableo cuerda
Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la dirección de estas
Cuña
Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza.
Gatillo
Permite liberar una energía fácilmente.
Palanca
Permite mover masas más fácilmente.
Polea fija de cable
Reduce el rozamiento en los cambios de dirección de una cuerda.
Polipasto
Permite mover masas más fácilmente.
Rampa
Guía eldesplazamiento de objetos rodantes
Tren de rodadura
Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie.
Trinquete
Evita que un eje gire en un sentido no deseado.








Tabla 2. Tipos de movimientos
Movimiento Entrada
Movimiento Salida 
Mecanismo que podemos emplear
Giratorio
Giratorio
Ruedas de fricción


Transmisión por correa (Polea-correa)


Transmisiónpor cadena (Cadena-piñón)


Rueda dentada-Linterna


Engranajes


Sinfín-piñón

Oscilante
Leva-palanca


Excéntrica-biela-palanca

Lineal alternativo
Cigüeñal-biela


Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela)


Leva-émbolo

Lineal continuo
Cremallera-piñón 


Tornillo-tuerca


Torno-cuerda
Oscilante
Giratorio
Excéntrica-biela-palanca

Oscilante
Linealalternativo
Sistema de palancas
Lineal continuo 
Giratorio 
Cremallera-Piñón o Cadena-Piñón 


Aparejos de poleas 


Rueda


Torno
Lineal alternativo 
Giratorio alternativo
Cremallera-piñón

Giratorio continuo
Biela-manivela (excéntrica-biela; cigüeñal-biela)

Lineal alternativo 
Sistema de palancas




1.1.2. Biela –Manivela y excéntrica biela
Ambos sistemas (biela-manivela...