mecanismos

Tabla de Cntenido

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

MECANISMOS
Conceptos básicos de los
mecanismos
Rolando Maroño Rodríguez

2013

Rolando Maroño Rodríguez
DEPARTAMEN

TO DE METAL-MECÁNICA

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Tabla de Contenido

T ABLA DE CONTENIDO
Conceptos Fundamentales ................................................................................................. 5Definición de Máquina ................................................................................................... 5
Clasificación de las máquinas ......................................................................................... 6
Eslabón ........................................................................................................................... 7
Tipos deMovimientos ...................................................................................................... 10
Pares Cinemáticos ............................................................................................................ 13
Cadena cinemática ........................................................................................................... 17Definición de Mecanismo ................................................................................................. 18
Representación cinemática de mecanismos .................................................................... 19
Clasificación de los Mecanismos ...................................................................................... 23
Diferencia entre mecanismos ymáquina ......................................................................... 23
Movilidad de un Mecanismo ............................................................................................ 24
Ecuación de Gruebler ....................................................................................................... 25
Paradojas en losmecanismos........................................................................................... 26
Transmisión del Movimiento ............................................................................................ 27
Mecanismo Articulado de Cuatro Barras ......................................................................... 31
Inversióncinemática......................................................................................................... 32
Mecanismos Diversos ....................................................................................................... 32
Mecanismos de retorno rápido .................................................................................... 32
Mecanismos de línea recta........................................................................................... 35
Pantógrafo .................................................................................................................... 36
Historia de la Cinemática .................................................................................................. 36
La Antiguëdad............................................................................................................... 36
La Edad Media .............................................................................................................. 39
El Renacimiento ............................................................................................................ 39
En el Siglo XVII.............................................................................................................. 43

Rolando Maroño Rodríguez

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Conceptos básicos de los mecanismos
En el Siglo XVIII ............................................................................................................. 44
En el Siglo XIX ................................................................................................................ 45
Bibliografía...