Mecanismos

Posición.
En física, la posición de una partícula en el espacio es una magnitud vectorial utilizada para determinar su ubicación en un sistema coordenado de referencias; o también la distancia xdel origen a la ubicación de la partícula. La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f (t).
X(t)=Xo+Vot+(1/2)a(t^2)
Velocidad.
La velocidad es una magnitudfísica de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. Se representa por  o. Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es elm/s.En virtud de su carácter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la dirección del desplazamiento y el módulo, el cual se denomina celeridad o rapidez. De igual forma quela velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posición por unidad de tiempo, la aceleración es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.

Aceleración.
Es una magnitud que nos indica el ritmoo tasa de cambio de la velocidad de un móvil por unidad de tiempo se representa normalmente por a0 a sus dimensiones son l/t2; su unidad en el sistema internacional de unidades es el m/s2.
Engeneral, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Se denomina aceleración mediaentre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad Dv=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, Dt=t'-t.
La aceleración en el instante t esel límite de la aceleración media cuando el intervalo Dt tiende a cero, que es la definición de la derivada de v.
Posición angular, qEn el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posiciónangular viene dada por el ángulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O.El ángulo q, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la...