Mecanismos

Análisis y Síntesis de Mecanismos |
Unidad | Temas | Subtemas |
1 | Principios fundamentales | 1.1 Introducción.1.2 Conceptos básicos.1.3 Tipos de movimiento.1.4 Grados de libertad – Movilidad(criteriode Kutzbach).1.5 Inversión cinemática (ley de Grashof). |
2 | Mecanismos articulados | 2.1 Análisis de posición de mecanismos2.2 Análisis de velocidad y aceleraciónrelativa de partículas enun eslabóncomún.2.2.1 Mecanismo biela – manivela –corredera.2.2.1.1 Inversión del mecanismo2.2.1.2 Mecanismo centrado.2.2.1.3 Mecanismo descentrado.2.2.2 Mecanismo de Yugo Escocés.2.2.3 Pantógrafo.2.3Análisis de velocidad y aceleraciónrelativa de partículas coincidentes eneslabones distintos.2.3.1 Mecanismo de limadura.2.3.2 Mecanismo Whitworth.2.4 Análisis de velocidad y aceleración demecanismosintermitentes.2.4.1 Mecanismo Ginebrino (demovimiento lineal).2.4.2 Mecanismo de trinquete.2.4.3 Mecanismo de Ginebra.2.5 Juntas universales. |
3 | Levas | 3.1 Nomenclatura, clasificaciónyaplicaciones de los diferentes tipos delevas.3.2 Diagramas de desplazamiento.3.3 Diseño analítico y gráfico de levas dedisco.3.3.1 Leva con seguidor radial(seguidor de punta, de caraplana, decarretilla).3.3.2 Leva con seguidor descentrado(seguidor de punta, de caraplana, de carretilla).3.3.3 Leva con seguidor demovimiento oscilante (seguidorde cara plana, de carretilla).3.4 Análisis con software. |
4 |Engranes | 4.1 Terminología, clasificación yaplicaciones de los engranes.4.1.1 Engranes rectos.4.1.2 Engranes cónicos.4.1.3 Engranes helicoidales.4.1.4 Engranes de piñón y cremallera.4.2 Leyfundamental del engranaje.4.3 Análisis cinemático de trenes deengranajes.4.3.1 Trenes de engranajes simples.4.3.2 Trenes de engranajesplanetarios. |
5 | Introducción a la síntesisde mecanismos | 5.1Clasificación de problemas en síntesiscinemática.5.2 Espaciamiento de los puntos deexactitud para la generación defunciones.5.3 Diseño analítico y gráfico de unmecanismo de cuatro barras comogeneración de...