MECANISMOS










DEFINICIÓN
Se le llama mecanismo a los dispositivos que reciben una energía de entrada y, a través de un sistema de transición y transformación de movimientos, realizan untrabajo.
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico,un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesariotomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros. La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo quereduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puederealizar rotaciones tridimensionales. [1]









Tipos de mecanismos
GRUPO 1. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:
-balancín
-polea simple
-polea móvil ocompuesta
-polipasto.
-manivela-torno

GRUPO 2. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:

-ruedas de fricción
-sistema de poleas
-engranajes (ruedas dentadas).
-sistemas deengranajes con cadena.
-tornillo sin fin-rueda dentada

GRUPO 3. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:
-tornillo-tuerca.
- piñón-cremallera
-biela-manivela-cigüeñal-biela
-excéntrica.
-leva.
-trinquete.




GRUPO 4. OTROS MECANISMOS.

- los frenos se utilizan para regular el movimiento. Tenemos 3 tipos:
De disco, de cinta y de tambor.-mecanismos para acoplar o desacoplar ejes: embrague de fricción, embrague de dientes, juntas Oldham y junta cardan.

-mecanismos que acumulan energía: los muelles y los amortiguadores. -mecanismos que...