Mecanismos

Asignatura de Sistemas
Mecánicos

MECANISMOS 1

Algunas definiciones
• MIEMBRO. Elemento material de una
MIEMBRO
máquina o mecanismo, que puede ser
sólido rígido, sólido deformable o fluido.• CADENA CINEMÁTICA. Conjunto o
TICA
subconjunto de miembros de un
mecanismo que están enlazados entre sí.
• ESLABÓN. Cada uno de los miembros de
una cadena cinemática.

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Cadenascinemáticas
• TIPOS DE CADENAS:
CADENAS
– Bloqueadas
– Cerradas, o desmodrómicas
– Abiertas

• INVERSIONES DE UNA CADENA.
CADENA
Transformaciones de un mecanismo en otro,
cambiando el elemento fijoo de referencia. Se
mantienen en todas ellas las velocidades
relativas entre los diferentes miembros.

Ejemplos de cadenas

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Inversiones del mecanismo de
biela- manivela

Parescinemáticos
• Conjuntos de dos eslabones ligados entre
sí.
– Pares inferiores. Aquellos que tienen contacto
superficial
– Pares superiores. Los que tienen contacto
lineal o puntual

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FIG 3

Paresinferiores

4

Pares inferiores

Tipos de levas

5

Tipos de palpadores

Elementos de un mecanismo de
cuatro barras articuladas

6

Caja de herramientas

Disposiciones demecanismos de
cuatro barras

7

Ley de Grashof
l+s≤q+p

Inversiones del mecanismo de
cuatro barras articuladas

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Esquemas de elementos de
mecanismos

Mecanismos planos
• Son aquelloscuyos diferentes puntos se
mueven en un mismo plano o en planos
paralelos entre sí.
• MECANISMOS ARTICULADOS. Están
formados por bielas, manivelas y palancas, con
pares giratorios o deslizantes
•Permiten convertir:
– Rotación continua en rotación continua
– Rotación continua en movimiento oscilatorio o
alternativo
– Movimiento oscilatorio en otro oscilatorio
– Movimiento oscilatorio enotro alternativo.

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Esquemas de elementos de
mecanismos

Esquemas
de pares

10

Esquemas de
mecanismos

Esquemas de
mecanismos

11

Tipos de eslabones según el
número de...