Mecanismos

MANUAL DE LA
ASIGNATURA
MT-SUPMT-SUP-XXX
REV00

INGENIERÍA MECATRÓNICA
ANÁLISIS DE MECANISMOS

F-RP-CUP-17/REV:00
RP-CUP-

DIRECTORIO
Dr. Reyes Tamez Guerra
Secretario de Educación Pública
Dr. Julio Rubio Oca
Subsecretario de Educación Superior e Investigación Científica
Dr. Enrique Fernández Fassnachtt
Coordinador de Universidades Politécnicas
Francisco Javier Luna BeltránSecretario de Educación y Cultura del Estado De Sinaloa
Dr. Antonio González González
Universidad
Rector de la Universidad Politécnica de Sinaloa

1

PAGINA LEGAL

Carlos Orozco García (UPSIN)
Víctor Manuel Rodríguez Velázquez(UPSIN)
Juan Martín Albarran Jiménez (UPVM)
José Manuel Robles Solis (UPZ)
Fabio Fernández Ramírez (UPCH)

Primera Edición: 200_
DR  2005 Secretaría deEducación Pública
México, D.F.
ISBN-----------------

2

ÍNDICE

Introducción.............................................................................

4

Ficha Técnica.............................................................................

5

Identificación de resultados de aprendizaje .......................

7

Planeación delaprendizaje........................................................

11

Desarrollo de prácticas..........................................................

20

Instrumentos de Evaluación
Diagnóstica.………………………………………………………………………
Formativa.…………………………………………………………………………
Sumativa.………………………………………………………………………….

25

Glosario.......................................................................................
Bibliografía.................................................................................

67
73

3

INTRODUCCIÓN

La asignatura de Análisis de Mecanismos es fundamental en Ingeniería,
por ser la asignatura en la que se plantean los problemas cinemáticos y
dinámicos de la construcción de máquinas. Su contenido tiene que ser
acorde con los objetivos descritos y por otra, deberá estar enlazado con
lascorrespondientes asignaturas de la especialidad.
Para el estudio de la asignatura de Análisis de Mecanismos, es necesario
el manejo de la Mecánica teórica, la cinemática y dinámica del cuerpo
rígido, tanto en el plano como en el espacio y el estudio de análisis
vectorial y de los correspondientes principios vectoriales y analíticos.
Con los conocimientos de esta asignatura, el alumno podrárealizar
el análisis cinético y síntesis cinemática de mecanismos requeridos
en sistemas mecatrónicos, por lo que es base para a asignaturas
posteriores tales como: Robótica, Diseño Mecánico y Diseño Mecatrónico,
y contribuye al perfil de egreso dentro de la función de diseño e
implementación de sistemas mecánicos de maquinaria y equipos

4

FICHA TÉCNICA

FICHA TÉCNICA
ANÁLISIS DEMECANISMOS
Nombre:

Análisis de Mecanismos

Clave:

Justificación:

Objetivo:
Pre requisitos:

•
•

Esta asignatura se desarrollan los conocimientos y habilidades para el
análisis cinemático y cinético de máquinas y mecanismos que se requieren
en la función de Diseño e Implementación de Sistemas Mecánicos de
maquinaria e instalaciones. Además, es una asignatura previa de materiascomo Diseño de Máquinas, Robótica I y II, Diseño Mecatrónico I y II, entre
otras.
Desarrollar la capacidad el alumno para el análisis cinemático y cinético de
mecanismos que integran una máquina.
- Estática
- Dinámica
-Algebra vectorial

Capacidades
Diseñar mecanismos considerando los requerimientos de movimiento( desplazamiento, velocidad y aceleración)
Analizar los mecanismos de formacinemática
UNIDADES DE
APRENDIZAJE

TEORÍA

PRÁCTICA

presencial

ENGRANAJES
TRENES DE
ENGRANAJES

Total de horas por cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Créditos:

presencial

No
presencial

8

2

5

0

7

2

6

1

7

1

5

2

7

1

7

1

1

6

1

6

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INTRODUCCIÓN AL
ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS.
ANÁLISIS...