Mecanismos

Mecanismos
En las maquinarias, se llama mecanismo al conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, etc.). El propósito de estos mecanismos es la transmisión de movimientos y fuerzas.
Para poner en marcha este tipo de mecanismos, se crean esqueletosvectoriales en base a los principios del álgebra lineal y física, y se forman sistemas de ecuaciones. Cabe destacar que un mecanismo no se considera como una masa puntual: dado que los elementos que lo conforman presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, deben tenerse en cuenta conceptos como el centro de gravedad, el momento de inercia y la velocidad angular.
Losmecanismos más sencillos pueden ser reducidos a un plano y analizados desde un enfoque bidimensional. En los casos más complejos, se requiere de un análisis espacial. Los pasos del análisis de un mecanismo deben comenzar con su posición, seguir con su velocidad, pasar a la aceleración, continuar con la dinámica y finalizar con los esfuerzos del mecanismo.
Eslabón
Un eslabón es una pieza rígida de unamaquina o un componente de un mecanismo. La suposición de rigidez indica que no puede haber movimiento relativo (cambio de distancia) entre dos puntos del eslabón seleccionados arbitrariamente.

Como resultado, muchos detalles complicados que presentan las formas reales de las piezas carecen de importancia cuando se estudia la cinemática de un mecanismo. Por esta razón es una práctica común trazardiagramas esquemáticos muy simplificados que contengan las características más importantes de la forma de cada eslabón.

Par Cinemático
Para que un mecanismo sea útil, los movimientos entre los eslabones no pueden ser completamente arbitrarios, estos también deben restringirse para producir los movimientos relativos adecuados.
Los eslabones pueden estar en contacto unos con otros de variasformas. El contacto puede realizarse en:
Una superficie a lo largo de una línea en un punto.
La parte de dos eslabones que hacen contacto se conoce como un par de elementos o par cinemático.
Los pares cinemáticos suelen clasificarse en dos categorías.
Pares inferiores son aquellos en los cuales el contacto entre dos eslabones se realiza a través de una superficie.
Pares superiores son aquellosen los cuales el contacto entre dos eslabones se realiza a través de una línea o un punto.
Cadena Cinemática
Cuando varios eslabones están conectados móvilmente por medio de articulaciones, se dice que constituyen una cadena cinemática. Si cada eslabón de la cadena se conecta por lo menos con otros dos, esta forma uno o más circuitos cerrados y en tal caso recibe el nombre de cadena cinemáticacerrada.
PIÑÓN Y CREMALLERA:
Una cremallera es un engranaje plano cuyos dientes se engranan con los dientes del piñón.
Si el piñón gira alrededor de un punto fijo, la cremallera se moverá en línea recta.
MANIVELA:
Una manivela es un dispositivo por medio del cual el movimiento rotatorio y el momento de torsión se pueden aplicar a un eje. Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, éstese denomina cigüeñal.
MECANISMO DE TORNILLO:
El mecanismo de tornillo transforma el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Un tornillo es un surco helicoidal tallado en la superficie de una barra redonda.
Cuando esta roscado en una tuerca el movimiento rotatorio del tornillo produce movimiento rectilíneo en la rosca.
El movimiento rectilíneo producido por el giro del tornillo estádeterminado por la separación de la rosca.
PALANCAS:
Una palanca simple es una barra rígida que gira sobre un eje en un punto que se denomina fulcro.
Un destornillador actúa como una palanca cuando se usa para abrir un bote de pintura . La fuerza de entrada se denomina esfuerzo, y la de salida se denomina carga.
Calculo de la relación de velocidades:
Distancia recorrida por el esfuerzo / distancia...