Mecanismos
faculdad de ingenieria.
mecanismos.
Tema:
“clasificacion de mecanismos”
Quien presenta:
MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ.
Profesor:
m.c. delio humberto gonzalez uc.
Cd. Del Carmen Campeche a 07 de noviembre del 201
indice.
Mecanismo de cuatro barras…………………………………………………….......3
Mecanismo biela-manivela-corredera………………………………………………5
Yugoescoces….-………………………………………………….……...…………...7
Mecanismo de retorno rápido………………………………………………………..9
Mecanismos de whitwork
Mecanismo de eslabón de arrastre……………………………………….………..11
Mecanismo biela-manivela-corredera descentra………………………….……...13
Mecanismo de palanca……………………………………………………….……...14
Junta de Oldham………………..…………………………………………….………16
Mecanismo generador de líneas rectas……………………………………..……..17
MecanismoWatt………………………………………………………………….......18
Mecanismo de Peaucellier………………………………………………………….19
Mecanismo generador de elipses…………………………………………………20
Pantógrafo……………………………………………………………………...…….22
MECANISMO DE CUATRO BARRAS
DEFINICION:
La cadena cinemática de 4 barras (figura siguiente) es una secuencia cerrada de eslabones (o barras) conectados por articulaciones. De esta cadena cinemática se puedenobtener (de manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones cinemáticas) según cual sea la barra que se fija a tierra (barra que permanecerá inmóvil en el mecanismo).
EXISTEN VARIOS TIPOS COMO LOS SIGUIENTES:
Mecanismo Manivela-Balancín
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barramás corta realiza giros completos mientras quela otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).
Mecanismo de Doble Manivela
A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).
Aplicaciónen la industria.
El mecanismo de cuatro barras es muy comun encontrarlo en la industria, mecanismos plegables se utilizan en muchas aplicaciones industriales y domésticas en los que se requiere que el mecanismo ocupe muy poco espacio en una determinada posición. Este es el caso de sillas plegables y algunos maleteros de automóvil, como el que se muestra a continuación correspondiente a un VolvoS40. En él se observa cómo el mecanismo permanece plegado en la configuración cerrada del maletero, ocupando el mínimo espacio. Pero al mismo tiempo el mecanismo se despliega proporcionando la apertura del portón del maletero. Se observa que el automóvil constituye la barra fija del mecanismo.
MECANISMO BIELA-MANIVELA-CORREDERA.
Permiten convertir el movimiento giratorio continuo de uneje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de lossistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero también es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excéntrica) y la biela, pues la utilidad práctica exige añadirlealgún operador más como la palanca o el embolo, siendo estas añadiduras las que permiten funcionar correctamente a máquinas tan cotidianas como: motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser, compresor de pistón, sierras automáticas.
Esquema:
Aplicación en la industria.
Este mecanismo es utiliza de en la industria automotriz como se ve en la figura.
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