Mecanismos

ANALISIS GRAFICO DE ACELERACIONES.
Como se comentó en el tema anterior, los métodos gráficos empleados en el análisis cinemático
de mecanismos están fundamentados en las relaciones geométricas existentes entre las diferentes
magnitudes mecánicas. Por este motivo, y aún a riesgo de parecer redundante, se vuelve a insistir en la
necesidad de que el alumno haya asumido debidamente los conceptosbásicos de la cinemática para,
así, poder hacer un uso coherente en su aplicación al estudio de mecanismos.
Hecho este pequeño inciso, se desarrollarán a continuación las bases necesarias para proceder al
estudio de aceleraciones en mecanismos mediante la aplicación de métodos gráficos
4.5 Teorema de Kennedy
Teorema de KennedyLos centros instantáneos de un mecanismo se pueden localizar por elsistema del teorema deKennedy. Este teorema establece que los centros instantáneos para cualesquiera tres cuerpos conmovimientos coplanarios coincidan a lo largo de una misma línea recta. Se puede demostrar esteteorema como contradicción, como sigue:Concedamos que 1,2,3 (Fig. 4.5) sean cualesquiera tres cuerpos que tienen movimientocoplanario con respecto uno de los otros. Concedamos que O21,O31O23
, sean tres centrosinstantáneos.Figura 4.4 Cuerpos conrodamientoFigura

O23
es un punto en 2 o en 3, por que es un eje de apoyo instantáneo sobre el cual un cuerpo giracon referencia al otro. Primero consideramos O23
como un punto en 2. Entonces se mueve conrelación a uno sobre el centro instantáneo O21
, y la dirección de su movimiento es perpendicular ala línea O31
y O23. Pero elpunto O23no puede tener dos movimientos relativos a uno al mismotiempo. Por esta razón, las perpendiculares de las líneas O21O23y O31O23deben de coincidir.Esto solamente puede ocurrir cuando O21O23O31 forman una línea recta.El teorema de Kennedy es muy útil en la localización de centros instantáneos en los mecanismos,en los casos en que dos centros instantáneos de tres eslabones son conocidos y eltercero tieneque buscarse. Los ejemplos dados posteriormente en este capítulo ilustran aplicaciones para este propósito.
Leva (mecánica)
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Árbol de levas en un motor.

Movimiento de una leva.
En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con formaespecial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslación y de rotación.
La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto.
Eldiseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como ejemplos se tienen el árbol de levas del motor de combustión interna, el programador de lavadoras, etc.

LEVAS

Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado seguidor para que desarrolle un movimiento especificado por contacto directo.

Las levas desempeñan un papel muyimportante dentro de la maquinaria moderna y se emplean extensamente en los motores de combustión interna, maquinas herramienta, etc.

Estos mecanismos por su facilidad de diseño para producir cualquier movimiento deseado se emplean mucho actualmente, por lo que se usan para maquinaria de impresión, de fabricar zapatos, tornos automáticos, tortilla doras siendo difícil encintrar maquinasdenominadas automáticas sin un sistema de levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

1. La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
2. Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva.
3. Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva

DISEÑO DE...