Mecanismos

GENERALIDADES SOBRE LOS MECANISMOS.
Hasta hace poco tiempo, los métodos de análisis y síntesis de mecanismos se basaban sobre los métodos gráficos, puesto que daban una solución relativamentesencilla a problemas muy complejos; sin embargo para los mecanismos tridimensionales el método gráfico resulta muy complejo, esto da lugar a introducir el uso de métodos digitales, ya que las operaciones aefectuar serán muy complejas, Estas solo pueden efectuarse en calculadoras electrónicas. Además este método tiene la ventaja sobre el método gráfico en que puede hacer el análisis de conjuntos demecanismos tanto planos como espaciales con la exactitud que se requiera en unos cuantos segundos. Por este hecho en alguna parte del curso se emplearán métodos digitales y analógicos para solucionarproblemas tanto de análisis como de síntesis.
De hecho, el propósito real de una máquina o un mecanismo es aprovechar estos movimientos internos relativos para transmitir potencia o transformar elmovimiento.
Eslabón.- Se puede definir un eslabón como una conexión rígida entre dos elementos como mínimo que pertenezcan a diferentes pares cinemáticos. Se les conoce también como barra o elemento y engeneral son componentes de un mecanismo. Los componentes de máquinas que no se adaptan a esta hipótesis de rigidez, como por ejemplo los resortes, no tienen por lo común efecto alguno sobre lacinemática de un dispositivo aunque si desempeñan un papel en la generación de fuerzas. Estos elementos no se llaman eslabones y casi siempre se ignoran durante el análisis cinemático y sus efectos de fuerzase introducen durante el análisis dinámico; como ejemplo de eslabones podemos citar a las poleas, engranes, correderas, tornillos, etc.; en el caso de las bandas o cadenas, Estas actúan como cuerposrígidos a tensión pero no a compresión.
Mecanismo.- Es un sistema de cuerpos rígidos unidos entre si y que se mueven con respecto a una referencia, de acuerdo con un movimiento exigido. De está...