Mecanismos

1. Explica con tus propias palabras que es un mecanismo, un ejemplo y su aplicación.

Conjunto de elementos sólidos y móviles que están unidos entre sí mediante uniones y son utilizados para latransmisión de fuerza o movimiento hacia los elementos del mismo.


Un ejemplo de mecanismo es la polea simple que se utiliza para levantar fácilmente objetos pesados a cierta altura.




2. Eslabón.Es un cuerpo solido que forma parte de un mecanismo, tiene dos o más pares de nodos por medio de los cuales se pueden unir a otros para transmitir fuerza o movimiento.







3. Nodo.

Sirve para unirdos o más eslabones entre sí para que atreves de él se tranmita el movimiento.


4. Cadena cinemática.

Una cadena cinemática es la unión de pares cinemáticos y eslabones de modo que formen uno ovarios circuitos o lazos cerrados.
Las cadenas cinemáticas se clasifican en:
1. Simples cuando todos los eslabones que forman la cadena cinemática son binarios.
2. Complejas cuando en la cadena existenuno o varios eslabones poligonales.



5. Grado de libertad.

Se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar la velocidad de un mecanismo o el número dereacciones de una estructura.



6. Inversión cinemática.

Es un conjunto de eslabones conectado, en el que se permite mover el eslabón que originalmente estaba fijo en un mecanismo y fijar otro eslabón, conlo cual el mecanismo se invierte.
La inversión de un mecanismo no cambia el movimiento de sus eslabones entre sí, aunque si cambia sus movimientos absolutos.

7. Criterio de grüebler.

Es unaexpresión para la aplicación del criterio del mismo nombre que permite obtener el grado de movilidad de un mecanismo.
El criterio consiste simplemente en realizar una diferencia entre los grados de libertadde los eslabones del mecanismo y las restricciones impuestas por los pares cinemáticos.
En el caso de mecanismos planos con un eslabón fijo, la formula resulta:

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Donde es el número de eslabones,...