Mecanismos

Mecanismos
Un mecanismo es un sistema de elementos dispuestos a transmitir movimiento en un modo predeterminado.
Los mecanismos son muy importantes en nuestra vida diaria, están en todos lados.
Losencontramos en nuestros relojes, en nuestras bicicletas, en nuestro cuerpo. Algunos ejemplos de mecanismos son:
Mecanismo de locomoción humana, que sirve para movernosMecanismo de un robot, cuya combinación de sus partes, sirve para llevar a cabo la función para la cual fue creada
. 
Mecanismos de una bicicleta,para movernos a diferentes lugares
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Eslabón: es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los puntos de unión con otros eslabones.
El número denodos le da su nombre al eslabón:
Binario = dos nodos,
terciario = tres nodos, etc.
Los eslabones son, rígidos aunque, como las correas o las cadenas, no lo son; considerándolos eslabones cuandotrabajen a tracción.

Algunos eslabones conocidos son: el cigüeñal, la biela, el pistón, el rodillo, el engrane, etc.

Dentro de los mecanismo hay una serie de eslabones que reciben un nombre concreto:·         Manivela: eslabón que efectúa una vuelta completa O revolución, Y está pivotado a un elemento fijo.
·         Balancín u oscilador: eslabón que tiene rotación oscilatoria y está pivotado a unelemento fijo.
·         Biela o acoplador: eslabón que tiene movimiento complejo y no está pivotado a un elemento fijo.
·         Elemento fijo: cualesquiera eslabones (o eslabón) que estén sujetos en elespacio, sin movimiento en relación con el marco de referencia.

NODOS
Es un punto o espacio en diversas disciplinas en donde confluyen varios otros puntos en interrelación.


Cadena Cinemática: esun ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Grados de libertad: el numero...