MECANISMOSDE RETORNO RAPIDO
RETORNO RÁPIDO
DEFINICIÓN
los mecanismos de retorno rápido son aquellos en
los que el tiempo en la carrera de ida es diferente a
la carrera de vuelta. La diferencia de tiempos, se
debe a que la carrera de ida y de retorno son
proporcionales a los ángulos girados.
TIPOS DE
MECANISMOS DE
RETORNO RÁPIDO
De cuatro barras
De seis barras
Biela - manivela
MRR. DECUATRO BARRAS
Un mecanismo de cuatro barras es un mecanismo formado por tres
barras móviles y una cuarta barra fija, unidas mediante nudos
articulados.
Son mecanismos de manivela-balancín que produce 2 posiciones del
balancín con tiempos iguales para las carreras de avance y de
retorno
APLICACIONES
Estos mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son
de los pocos que transformanun movimiento continuo (el de la
manivela accionadora, que habitualmente es movida por un motor
eléctrico).
Algunas ventanas funcionan con mecanismos de 4 barras. Al igual
que algunas puertas.
MRR. DE SEIS BARRAS
Este mecanismo proporciona un retorno rápido cuando se conecta un motor de
la velocidad cortante al eslabón 2. Este recorrerá el ángulo α mientras el
eslabón 4 recorre losprimeros 180º de posición C1 a C2. Luego mientras el
eslabón 2 completa su ciclo de β grados, la etapa de salida completara otros
180º de C2 a C1. Como el ángulo β es mayor que α, la carrera de avance
durara más tiempo.
El ángulo de transmisión en la junta entre el eslabón 5 y el eslabón 6 se optimizara si
el pivote fijo O6 se coloca en la bisectriz perpendicular de la cuerda B1y B2, y si se
deseauna salida trasladante, la corredera (eslabón 6) se colocara en la línea XX y s
oscilara entre B1 y B2.
MECANISMO DE VIELAMANIBIELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma
un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.
Ejemplos de utilización podemos encontrarlos en las antiguas
locomotoras de vapor máquinas de coser y, más actualmente, en el
motorde combustión interna de un automóvil, en el cual el
movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la
gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular
en el cigüeñal.
Para el sistema excéntrica-biela se sustituye la manivela por una excéntrica,
conectando la biela al eje excéntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al
anterior.
El sistemafunciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno
circular en su empuñadura (eje excéntrico).
La cabeza de la biela está unida a la empuñadura de la manivela (eje excéntrico) y,
por tanto, está dotada de un movimiento circular.
En su movimiento circular,la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientación del
cuerpo de la biela cambia en todo momento.
Este sistema es totalmente reversible
La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela
(carrera).
Para que el sistema funcioneadecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud
sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que está acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia útil). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporción
inversa a lalongitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela
menor será la fuerza que aparece en su empuñadura y consecuentemente en el
pie de la biela.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuñadura sobre la que
giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocación de un
casquillo).
PARTES DE UNA BIELA
BIELA
Es una pieza de suma importancia, tanto...
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