Mecanisomos Grados De Libertad

Páginas: 5 (1249 palabras) Publicado: 29 de enero de 2013
MECANISMOS
– MÓDULO II –
DINÁMICA Y MECANISMOS IMC-507
Noviembre 22/ 2012
Andrés Agudelo
Departamento de Ingeniería Mecánica
Universidad de Antioquia
de Antioquia

MECÁNICA DE MÁQUINAS
Q
IMC 354
Andrés Agudelo

afagudelo@udea.edu.co
Ofi
Oficina 20-409
20

Atención:

Lunes - Miércoles 10 – 12

http://dymec20122.blogspot.com/
Departamento de Ingeniería Mecánica
Universidadde Antioquia

OBJETIVOS

Análisis dinámico de elementos de máquinas,
mecanismos planos y maquinaria.

 Mecanismos para generación de movimiento y
transmisión de fuerzas
 Herramientas computacionales (Matlab)
 Introducción a la síntesis de mecanismos

3

EVALUACIÓN
 Examen
 Trabajo sobre síntesis
 Trabajo en clase

(15%)
(10%)
(19%)

GENERALIDADES
 Asistencia
Atención a los estudiantes
los estudiantes
 Grupos de trabajo
 Uso de Matlab
4

BIBLIOGRAFÍA
Textos:
 Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y
Mecanismos
Norton R. McGraw-Hill, 4ª ed., 2009.
McGraw
4ª ed 2009
 Mecanismos y dinámica de maquinaria
Mabie H., Reinholtz C. Limusa-Wesley, 2008
Li
2008
 Teoría de máquinas y mecanismos
Shigley J., Uicker J.McGraw-Hill, 1983.
 Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis.
Erdman, A. , Sandor, G. Prentice Hall, 1998.
 Diseño de Maquinaria.
de Maquinaria.
Norton, R. McGraw Hill.
5

BIBLIOGRAFÍA

TEMAS
1. Introducción y conceptos fundamentales
2. Análisis de posición
3. Análisis de velocidad
4. Análisis de aceleración
de aceleración
5. Análisis de fuerzas
6. Introducción a la síntesis gráfica demecanismos
7. Levas
8. Engranajes y trenes de engranajes
7

CONTEXTUALIZACIÓN

8

LAS PRIMERAS MÁQUINAS

9

LAS PRIMERAS MÁQUINAS

10

LAS PRIMERAS MÁQUINAS

11

LAS PRIMERAS MÁQUINAS

12

LOS PRIMEROS MECANISMOS DE PRECISIÓN

13

LOS PRIMEROS MECANISMOS DE PRECISIÓN

14

PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANO

15

PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANOMecanismos rápidos

Funcionamiento automático

Fuentes de enérgía: F. gravitacional, resortes vegetales
16

PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANO

17

PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANO

18

ANTIGÜEDAD
Arquímedes (Siracusa-Grecia, 287-212
A. C.)
Diseña mecanismos para hundir barcos
y UN tornillo de Arquímedes.

19

ANTIGÜEDAD
Herón de Alejandría (Grecia, 10-70 D.
C.)Desarrolla el primer motor de vapor
(Eolípila).

20

EDAD MEDIA
Al-Jazari (Al-Jazira: actualmente Irak y
Syria, 1136-1206 D. C.)

Diseñó
relojes,
autómatas
dispensadores de agua y vino,
autómatas musicales, surtidores
de agua e instrumentos de
medición.
Fue muy notable su máquina
hidráulica con cadenas para elevar
agua.

21

RENACIMIENTO
Leonardo Da Vinci (Italia, 1452-1519)Diseñó diversos artefactos mecánicos, la
mayoría de los cuales no fueron
construidos, pero son la idea preliminar
de muchas máquinas actuales.

22

RENACIMIENTO

23

REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
James Watt (Escocia, 1736-1819).
Regulador de turbinas de vapor y
mecanismos para generar líneas
rectas.

24

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Inicio formal: S. XVIII – XIX:
EcolePolytechnique de Paris (1794)

Gaspard Monge
(1746-1818)

Jean Nicolas Pierre Hachette
(1769-1834)
25

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Edad de oro: primera mitad del siglo XIX
Franz Reuleaux
(1829-1905)
Francesco Masi
(1852-1944)
Robert Willis
Willi
(1800-1875)
P.L. Chevyshev
(1821-1894)
26

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Chebyshev: Matematización del análisis de
análisis demecanismos
Reuleaux:

Funda la cinemática moderna.

Desarrolló la notación para describir mecanismos.
Construyó más de 300 modelos de mecanismos
para uso académico.
http://kmoddl.library.cornell.edu

27

ALGO DE HISTORIA
Alexander Kennedy (Inglaterra, 18471928). Tradujo el trabajo de Rauleaux al
inglés e introdujo el diagrama de
aceleraciones.
Ludwig Burmester (Alemania, 1840-1927)....
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