Mecanisomos Grados De Libertad
– MÓDULO II –
DINÁMICA Y MECANISMOS IMC-507
Noviembre 22/ 2012
Andrés Agudelo
Departamento de Ingeniería Mecánica
Universidad de Antioquia
de Antioquia
MECÁNICA DE MÁQUINAS
Q
IMC 354
Andrés Agudelo
afagudelo@udea.edu.co
Ofi
Oficina 20-409
20
Atención:
Lunes - Miércoles 10 – 12
http://dymec20122.blogspot.com/
Departamento de Ingeniería Mecánica
Universidadde Antioquia
OBJETIVOS
Análisis dinámico de elementos de máquinas,
mecanismos planos y maquinaria.
Mecanismos para generación de movimiento y
transmisión de fuerzas
Herramientas computacionales (Matlab)
Introducción a la síntesis de mecanismos
3
EVALUACIÓN
Examen
Trabajo sobre síntesis
Trabajo en clase
(15%)
(10%)
(19%)
GENERALIDADES
Asistencia
Atención a los estudiantes
los estudiantes
Grupos de trabajo
Uso de Matlab
4
BIBLIOGRAFÍA
Textos:
Diseño de Maquinaria: Síntesis y Análisis de Máquinas y
Mecanismos
Norton R. McGraw-Hill, 4ª ed., 2009.
McGraw
4ª ed 2009
Mecanismos y dinámica de maquinaria
Mabie H., Reinholtz C. Limusa-Wesley, 2008
Li
2008
Teoría de máquinas y mecanismos
Shigley J., Uicker J.McGraw-Hill, 1983.
Diseño De Mecanismos, Análisis y Síntesis.
Erdman, A. , Sandor, G. Prentice Hall, 1998.
Diseño de Maquinaria.
de Maquinaria.
Norton, R. McGraw Hill.
5
BIBLIOGRAFÍA
TEMAS
1. Introducción y conceptos fundamentales
2. Análisis de posición
3. Análisis de velocidad
4. Análisis de aceleración
de aceleración
5. Análisis de fuerzas
6. Introducción a la síntesis gráfica demecanismos
7. Levas
8. Engranajes y trenes de engranajes
7
CONTEXTUALIZACIÓN
8
LAS PRIMERAS MÁQUINAS
9
LAS PRIMERAS MÁQUINAS
10
LAS PRIMERAS MÁQUINAS
11
LAS PRIMERAS MÁQUINAS
12
LOS PRIMEROS MECANISMOS DE PRECISIÓN
13
LOS PRIMEROS MECANISMOS DE PRECISIÓN
14
PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANO
15
PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANOMecanismos rápidos
Funcionamiento automático
Fuentes de enérgía: F. gravitacional, resortes vegetales
16
PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANO
17
PRIMERAS MÁQUINAS DE ORIGEN HUMANO
18
ANTIGÜEDAD
Arquímedes (Siracusa-Grecia, 287-212
A. C.)
Diseña mecanismos para hundir barcos
y UN tornillo de Arquímedes.
19
ANTIGÜEDAD
Herón de Alejandría (Grecia, 10-70 D.
C.)Desarrolla el primer motor de vapor
(Eolípila).
20
EDAD MEDIA
Al-Jazari (Al-Jazira: actualmente Irak y
Syria, 1136-1206 D. C.)
Diseñó
relojes,
autómatas
dispensadores de agua y vino,
autómatas musicales, surtidores
de agua e instrumentos de
medición.
Fue muy notable su máquina
hidráulica con cadenas para elevar
agua.
21
RENACIMIENTO
Leonardo Da Vinci (Italia, 1452-1519)Diseñó diversos artefactos mecánicos, la
mayoría de los cuales no fueron
construidos, pero son la idea preliminar
de muchas máquinas actuales.
22
RENACIMIENTO
23
REVOLUCIÓN INDUSTRIAL
James Watt (Escocia, 1736-1819).
Regulador de turbinas de vapor y
mecanismos para generar líneas
rectas.
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TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Inicio formal: S. XVIII – XIX:
EcolePolytechnique de Paris (1794)
Gaspard Monge
(1746-1818)
Jean Nicolas Pierre Hachette
(1769-1834)
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TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Edad de oro: primera mitad del siglo XIX
Franz Reuleaux
(1829-1905)
Francesco Masi
(1852-1944)
Robert Willis
Willi
(1800-1875)
P.L. Chevyshev
(1821-1894)
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TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Chebyshev: Matematización del análisis de
análisis demecanismos
Reuleaux:
Funda la cinemática moderna.
Desarrolló la notación para describir mecanismos.
Construyó más de 300 modelos de mecanismos
para uso académico.
http://kmoddl.library.cornell.edu
27
ALGO DE HISTORIA
Alexander Kennedy (Inglaterra, 18471928). Tradujo el trabajo de Rauleaux al
inglés e introdujo el diagrama de
aceleraciones.
Ludwig Burmester (Alemania, 1840-1927)....
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