Mecatron

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

“CONTROL DE TEMPERATURA Y MONITOREO DE pH DEL
AGUA EN EL
PROCESO DE INCUBACIÓN DE TILAPIAS USANDO PLC”

Tesis para optar el título de Ingeniero Electrónico, que presenta el bachiller:

Walter Raúl Mendoza Livia

ASESOR: Ing. Julio C. Tafur

Lima, Junio del 2011

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RESUMEN

El presente trabajo tienepor finalidad dar el enfoque de una implementación en el
Proceso de Incubación de Tilapias.
Conocemos del bajo crecimiento que nuestro país tiene en el área de Acuicultura con
respecto a países vecinos como Chile, Colombia y Ecuador. Es por ello que tratamos de
impulsar este rubro mediante la combinación de equipos electrónicos para lograr la
Automatización de Procesos, obteniendo un índicemayor de producción en la especie
tratada, como es la Tilapia Roja.

En el primer capítulo del documento, nos centramos en la actualidad de la especie, el
desarrollo que tiene esta en nuestro país, así como el apoyo que el estado brinda para
mejorar la producción y la problemática básicamente en el proceso de Incubación de
Tilapias. En el capítulo II, hacemos referencia a las técnicas deAcuicultura así como el
origen y avances con la rama ingenieril, además de presentar el objeto de estudio.
En el capítulo III, desarrollamos los conceptos teóricos basándonos en los equipos y/o
instrumentos que vamos a utilizar para el sistema propuesto. Luego en el siguiente
capítulo explicamos cómo es que realizamos la implementación detalladamente,
basándonos en el uso de sensores (Temperatura,pH), controlador (PLC-LOGO), y
actuador (Calentador, resistencia eléctrica).
Finalmente en el ultimo capitulo analizamos la ejecución del proyecto, definiendo el
alcance, costo de implementación y el tiempo que tardaríamos en culminar el proyecto.
Con esto podemos garantizar una implementación correcta y una mejor producción de
la especie Tilapia, en su fase de alevines.

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INDICERESUMEN

…………………………………………………...

TEMA DE TESIS APROBADO POR EL DECANO

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3

..............................................................................

INDICE

...............................

5

CAPITULO I: INTRODUCCIÓN
I.1.-

Actualidad de las especies acuáticas.

……............

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I.2.-

Desarrollo de acuicultura en Perú y de la especie Tilapia. ……

9

I.3.-Apoyo al desarrollo de acuicultura.

………..…………..

11

I.4.-

Declaración de la Problemática

……………………

12

I.5.-

Síntesis del asunto de Estudio

……………

13

CAPITULO II: CONDICIONES DE VIDA DE LAS TILAPIAS EN LA
ACUICULTURA
II.1.- Estado de la Investigación

……………………………

14

II.1.1.- Sobre definiciones y alcances de la Acuicultura a nivel
Mundial.

..……………………14

II.1.2.- Técnicas en Acuicultura

...………….

17

II.1.3.- Aporte de Ingeniería a la Acuicultura

……………

18

……………

19

II.2.- Presentación del Objeto de estudio

CAPITULO III: EL PROCESO DE INCUBACIÓN EN EL CENTRO ACUICULTOR
DE TAMBO DE MORA Y LA TECNOLOGÍA OPERATIVA ACTUAL
III.1.- Proceso de Incubación

……………...……………………

III.2.- Conceptualizaciones Generales

5……………………………

20
22

III.2.1.- Sensor de Temperatura

.…………………...............

III.2.2.- Instrumentos de Medición pH

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….…………………...

28

III.2.3.- Actuadores

……………………………………

31

III.2.4.- Controlador

……………………………………

33

CAPITULO IV: CONTROL DE TEMPERATURA Y MONITOREO DE pH DEL
AGUA EN EL PROCESO DE INCUBACIÓN DE TILAPIAS USANDO PLC
IV.1.- Parámetros del agua autilizar

……………………………..

40

……….…………………………....

40

…………………………………………….

45

IV.1.1.- Temperatura
IV.1.2.- pH

IV.2.- Multiplexación de señales analógicas

…………………….

51

IV.3.- Conversión análogo-digital

…………………………….

53

IV.4.- Acondicionamiento de señal

…………………………….

56

……….…………………………...

59

IV.5.- Etapa de control

III.5.1.- Control dos posiciones...