Mecatroncia

UNIVERSIDAD LATINA DE PANAMÁ
TEORÍA DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
CLASE VIRTUAL TAREA No. 1

Defina:

1. Función de transferencia.
Función de transferencia podría definirse como la relaciónmatemática entre la salida y la entrada de un bloque en otras palabras decimos que es la relación entra la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, es decir:Función de transferencia = transformada de Laplace de la salidatransformada de Laplace de la entrada
2. Transformada de Laplace.
Considere una cantidad la cual es una función del tiempo, en otraspalabras esta cantidad está en el dominio del tiempo y se representada como una función f (t). en muchos problemas solamente se tiene interés en valores de tiempo mayores o iguales que 0, es decir, t ≥ .Para obtener la transformada de Laplace de esta función multiplicada por e-st y se integra con respecto al tiempo desde cero hasta infinito. Aquí la s es una constante con unidades de 1/tiempo. Elresultado es lo que se denomina Trasformada de Laplace y entonces se dice que la ecuación esta en dominio de s.
3. Diagrama de bloques.
Un Diagrama de Bloques es la representación gráfica de lasfunciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales donde cada función de transferencia tiene un bloque asignado y éstos se unen por flechas que representan el flujo de señales.
Se muestranlas relaciones existentes entre los componentes y el flujo de señales de forma más realista que una representación matemática.
De la misma manera, contiene información relacionada con elcomportamiento dinámico y no incluye información de la construcción física del sistema.Muchos sistemas distintos se representan por el mismo diagrama de bloques. Varios diagramas de bloques representan al mismosistema.
4. Función de transferencia en lazo abierto.
Un sistema de lazo abierto es aquél donde la salida no tiene efecto sobre la acción de control. La exactitud de un sistema de lazo abierto...