mecatronica 00

 

 

 

 

10 Talleres Prácticos en Mecatrónica 
Utilizando el láptop OLPC XO y la plataforma TI MSP430 Launchpad
Autor: Yamandú Ploskonka 
© 2012 CC by sa nc 
Es permitida la copia y difusión sin fines comerciales, indicando el autor original y estos 
derechos. 
 
Nótese por favor: este documento en Google Docs es meramente una notas, MUY INCOMPLETA. a la fecha, tal vez tiene el 5% del documento final! La intención de compartirlo 
es para recabar opiniones, y aseverar interés existente, con el razonamiento que si no interesa, 
no vale la pena! 

Objetivos 
Manual inicial de uso práctico para cursos universitarios de introducción a microcontroladores o 
mecatrónica. Entendible con razonable esfuerzo por cualquier persona capaz, a cualquier edad, 
interesada en el tema. El menor costo posible. Metas 
Crear y transferir programas de control de microcontroladores TI MSP430 utilizando un láptop 
XO. Armar sensores y periféricos que respondan a dichos programas. 

Enfoque 
Fácil de entender. Enfatizar lo práctico y fundamentos de procedimientos en uso en la realidad 
del mundo laboral en mecatrónica. Realizar un entramado de conceptos que pueden ser reforzados por cursos teóricos (en el caso de cursos universitarios), o investigación personal, 
en el caso de quien aprende de manera individual. 
Fundamental motivador es el apoyar a niños, jóvenes y adultos cuya mayor capacidad es 
superior a lo que el sistema educativo “de talla única” quiere atender. Las actividades de este 
manual servirán para reforzar capacidades individuales de manera práctica, abriendo camino a salir adelante en base a habilidades propias. 
Los materiales y métodos requeridos tienen en cuenta la realidad de quien aprende “fuera del 
sistema”. Los costos han sido mantenidos al mínimo por este motivo, sin disminuir por ello la 
calidad de lo que se aprende, cuya utilidad es válida asimismo para quien tiene acceso a 
equipos más costosos. 

Limitantes Hay un cierto nivel básico necesario para que una persona pueda aprender. Lo fundamental es 
la motivación. Habiendo motivación, la capacidad se forma, y la habilidad se construye. Y 
pronto no hay limitantes. 
Inversamente, una actividad designada como “obligatoria” carga su falla en este atributo. 
Acceso a los materiales y métodos propuestos es necesario, por supuesto. Este manual espera llenar el hueco existente para quienes ya tenían estos, pero no contaban con una pista clara 
para usarlos de manera práctica. 
Se necesita acceso a un láptop XO, aunque la totalidad de las actividades son viables 
utilizando casi cualquier computador con sistema Linux. 
El costo total en materiales, comprados, para la totalidad de los talleres es de menos de $ 25 
dólares US, pero la mayoría puede ser recuperados de juguetes y otros artefactos electrónicos desguazados ­ el único elemento esencial es la placa Launchpad, con un costo de $4.30 US. 

Materiales y Métodos 
1. Láptop XO 
2.
 
3. Acceso a Internet (taller 02, y “Aprender Más” 
en cada taller) 
4. No es esencial, ya que los programas necesarios  pueden transferirse por medio de un 
flash USB o tarjeta SD 
5.
 
6. Cuaderno para Notas de Laboratorio (esencial) 
7.
 
8. Placa Launchpad MSP430 de Texas Instruments 
9.
 
10.alicate pequeño 
11.
 
12. Piezas para electrónica 
○ imprescindible: 
○ (todos estos elementos 
pueden ser “recuperados” de cadáveres 
electrónicos) 
○
 
■ alambres 
■
 
■ 10 LEDs, 10 resistencias de aprox. 300 Ω 
■
 
■ 1 parlante pequeño 
■
 
■ 2 motores DC pequeños 
■
 

○
○
○

 

necesario 
(es posible hacer los talleres sin 
lo siguiente, pero vale la pena 
tenerlo) 
○
 
■un cable plano del tipo utilizado para 
conectar 
discos duros 
■
 
■ circuito integrado controlador para motores 
■
 
■ placa de circuito impreso (a partir de taller 
06, pero no es 
esencial) 
■
 
■ 10 LEDs, resistencias 
■
 
○
 
○ útil 
○ (facilita el armar diversos elementos) 
○
 
■ pistola de pegamento caliente 
■
 
■ caja de cartón tipo caja de zapatos 
■
 
■...