Mecatronica principios

Mecatrónica.
La Mecatrónica es la disciplina que integra los sistemas mecánicos, electrónicos y de software para crear un dispositivo, maquina o sistema que cumple su función automáticamente.En la Mecatrónica se enlaza 4 sistemas importantes para la construcción de un robot:
Sistema Mecánico
Computadoras
Sistema Electrónico
Sistema Control
Elementos claves de la Mecatrónica.Los modelos proporcionan predicciones útiles. La gran importancia de estos modelos es el resultado final, la predicción, es o no satisfactorio para el propósito particular considerado. Los modelosson sinónimos de representaciones y nos ayudan de la siguiente manera:
1. Predicción
2. Control
3. Adiestramiento
Esquema teórico de un sistema.
Modelo: Esquema teórico quiere decir quese elabora para facilitar su comprensión o estudio. Cada una de las modalidades, tipos o categorías que existen de algo.
Para efectuar un análisis de un sistema, es necesario obtener un modelomatemático que lo represente.
Robots
Los robots típicos realizan trabajos, que son difíciles o aburridos. Levantan objetos pesados, pintan, manejan químicos, etc. Realizan el mismo trabajo horatras hora, día tras día, con precisión. Muchos de los prototipos actuales de robot, utilizan brazos robóticos.
Ingeniería
Es la profesión en la cual se aplican los conocimientos matemáticos dela ciencias naturales obtenidos atraes de la observación, estudio, experiencia y práctica.
Deben tomar enserio su responsabilidad profesional, para producir diseño que se desarrolla como estabaprevisto, de tal manera que no cause daños.



Ciencia:
Es el conocimiento sistematizado elaborado mediante observaciones, racionamiento y pruebas metódicas organizadas. La ciencia se valede diferentes métodos y técnicas para la adquisición y organización de conocimientos sobre la estructura de un conjunto de hechos objetivos y accesibles a varios observadores.